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：卢工

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PLC程序的处理

　　在此仅以8M系统更换为SINUMERIK840C系统为例来说明PLC程序处理时要注意的问题。

　　对PLC程序的处理，一个基本原则是尽量保留原PLC程序，只是在原程序的外围加一个转换程序，将与系统有关的部分作必要的转换，这样可zui大限度地减少工作量，同时又zui大限度地保留了原PLC程序中的一些安全保护措施。从我的经验来看，这种方法是这类系统改造项目的处理办法。

　　3.1 系统功能块(Function Block)的处理

　　在西门子的PLC产品中，不同的系统有不同的系统功能块，因此在进行系统更新时，必须要对系统功能块进行相应的处理。

　　在将8M系统更新为840C系统时，对于跟数据块有关的功能块(FB11，FB60)要更新为新的FB11和FB60，对于其它的系统功能块则可以删除。

　　3.2 系统接口信号的处理

　　在西门子的系统中，NC与PLC之间的通讯都是通过接口信号实现的，而接口信号又包括NC→PLC和PLC→NC两大部分， 其中PLC→NC属于控制信号，通过 这些信号可以完成对系统动作的控制; NC→PLC属于系统给出的状态信号，可用 于判断系统是否正确执行了控制信号的要求。因此，如何处理这部分PLC程序是系统改造中的重点，也是本文要着重介绍的部分。

　　在8M系统中，所有的接口信号都是占用的标志位(Flag)，而840C系统中，接口信号基本上都在数据块(DB)中，因此在新的PLC程序中要增加信号转换这部分程序。由于接口信号是双向的，因此在设计转换程序时要设计两个程序块，一个用于处理 NC→PLC的信号，一个用于处理 PLC→NC的信号。下面就分别加以论 述。

　　3.2.1 标志位(Flag)的处理

　　在SINUMERIK840C系统中，FY0-FY24是被系统占用的，而在8M系统中，这部分信号则是接口信号中的一部分，因此在作PLC程序的转换时首先要处理这部分信号。具体方法是：在调用原8M系统OB1之前，将FY0-FY24保存到数据块中，在调用之后，再将FY0-FY24恢复，以便840C系统能正常工作。

　　3.2.2 手动方式(Manual Control)的处理

　　在这种类型的机床上几乎都配置了手动操作方式，这种操作方式与840C有较大差别，而操作者对这种操作方式又比较习惯，因此在系统更新时予以保留。这样的话，就牵扯到了机床控制面板的处理，从我的经验来看，保留原机床操作面板，这样会zui大限度地保留原操作风格，使操作者易于接受，同时也易于掌握。

　　3.2.3 系统操作方式的处理

　　在对系统操作方式的处理上，有两种方式要注意：*是8M系统中的"手动数据输入"(Manual Data Input)方式，这种方式在840C中是没有的，因此在PLC 程序中要删除与之相关的部分;第二 是"增量"(Incremental)方式，这种方式 在8M的接口信号中只有一位(F25.5)，而在840C中则有1INC/10INC/100INC/1000INC/10000INC/VAR六个信号属于增量方式，因此在PLC程序中要将这六个信号对应到原程序中的F25.5。

　　3.2.4 轴信号的处理

　　3.2.4.1 PLC→NC信号的处理

　　在这部分的处理中，要将原8M系统PLC程序中所用到的所有 PLC→NC信号对 应到840C系统的接口 信号上，而对840C专有的信号也要作相应的处理。下面给出 部分信号的对应关系以便大家更容易理解：

　　8M： F*.0 --840C: DB32/Dk+2.9 (Limit Switch plus)

　　F*.1 --840C: DB32/Dk+2.8 (Limit Switch minus)

　　F*.2 --840C: DB32/Dk+1.10 (Controller enable)

　　其它信号也同样处理。

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