激光导航叉车AGV介绍
时间：2017-04-13 阅读：6463
激光导航叉车AGV是佳顺公司根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。目前应用于仓储物流、造纸厂、立体库等，实现物流运输自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。
产品名称：激光导航叉车AGV
产品价格：方案报价
承载能力：1~5.0T（吨）
激光导航叉车AGV优点
1、定位；
2、地面无需其他定位设施；
3、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的*导引方式。
激光AGV配置
工作原理
激光测量系统，能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓，在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体，它的位置会以距离，方向和角度来确定，用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。
规格参数
| 产品名称 | 激光导航叉车AGV（升降式） |
| 产品型号 | CJPSB15V1 |
| 产品编码 | 8696000000011 |
| 产品尺寸 | L1975*W796*H3943(mm)（可定制） |
| 导引方式 | 激光导引 |
| 行走方向 | 前进后退，左右转，分岔 |
| 无线网络 | WiFi网络·射频网络 |
| 驱动方式 | 舵轮控制 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 承载能力 | 1000kg（可定制） |
| 本体机种 | 叉车型 |
| 行走速度 | 35m/min |
| 转弯半径 | 1705-2075mm（根据叉车的外形决定） |
| 爬坡能力 | 5-7度 |
| 导航精度 | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 充电方式 | 手动充电·自动充电 |
| 安全感应范围 | ≤1m,可调，紧急制动距离小于20mm（可调整） |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
反光板布局
反光板的分布必须使激光定位传感器在任意的地方都能清楚看到至少三个反光板。为了保证位置的可靠，推荐至少清楚看见4-5个反光板。尽可能在路两旁安装数量相同的反光板。
激光定位传感器识别反光板是把检测到的位置按存储的位置进行分配。在初始化位置时必须要考虑到特殊的要求。激光定位传感器要在初始化时可以清楚地分辨反光板的位置(见“初始化定位”),它需要一个能被反复认出的不对称布局。在这种不对称布局中每个反光板的距离必须有至少500mm(19.69in)的区别。
通过报文进行数据通信
激光定位传感器通过发送报文与与之连接的随车计算机进行通信.通过报文可以实现以下功能：
•AGV的计算机发送参数来配置激光定位传感器。
•AGV的计算机查询参数和状态日志。
•AGV计算机请求路标位置信息（如果需要的话包括轮廓测量结果），激光定位传感器回复
•AGV计算机请求位置信息（如果需要的话包括轮廓测量结果），激光定位传感器回复
传统电动叉车与激光导航叉车对比
激光导航叉车可以解决以下问题：
1、需要堆垛、装卸物料；
2、需要经常更换导航线路；
3、工作环境苛刻，磁场强，定位度要求高；
4、物料移载方式灵活多样；
5、需要很大的输送能力。