AGV小车结构主要组成概述：
   车体——AGV的物理主体部分，车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。
   驱动电源装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。
   驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
   导引装置——磁导传感器+地标传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
   车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
   通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
   安全保护装置——障碍物感应器+物理防撞（感应器下发黑色皮条）+急停开关，主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。
   运载装置——牵引棒：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。
   信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。