西门子数字量输入模块6ES7131-6BH00-0BA0

上海铁狂机电设备有限公司

：邹小英

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上海铁狂机电设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来， 上海铁狂机电设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

我公司主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP接头.电缆电线，触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V90、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

本公司销售的产品一律为（原装**假一罚十*质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算。

质量保证·服务诚信·价格实惠

本公司销售的产品一律为原装*,假一罚十

★本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供专业的自动化产品及服务！

6ES7131-6BH00-0BA0

ET 200SP DI 16X24VDC ST

• 产品信息细节

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• 技术数据

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• CAx数据

技术数据

		SIMATIC ET 200SP, 数字 输入模块, DI 16X DC 24V 标准, passend 用于 BU-Typ A0, 颜色代码 CC00, Modul-Diagnose
一般信息
固件版本		V1.1
● 可更新固件		是
可用的基本单元		BU 类型 A0
模块*彩色标牌板的颜色代码		CC00
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V13 SP1
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 / -
● PCS 7 可组态/集成式，自版本		V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		GSDML V2.3
运行模式
● DI		是
● 计数器		否
● 过采样		否
● MSI		否
电源电压
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
输入电流
耗用电流，zui大值		90 mA
传感器供电
短路保护		否
24 V 传感器供电
● 24 V		否
● 短路保护		否
功率损失
功率损失，典型值		1.7 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，zui大值		2 byte; + 2 字节用于 QI 信息
硬件扩展
自动编码
● 机械编码键		是
为不同的接口类型选择基础单元
● 一线制连接		BU 类型 A0
● 两线制连接		A0 类基础模块 + 外部端子
● 三线制连接		A0 类基础模块 + 外部端子
● 四线制连接		A0 类基础模块 + 外部端子
数字输入
数字输入端数量		16
源型输入/漏性输入		P 读取
输入特性符合 IEC 61131，类型 1		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 2		否
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
脉冲延长		否
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms（分别 + 30 至 500 µs 与导线长度有关的延迟）
— 从“0”到“1”时，zui小值		0.05 ms
— 从“0”到“1”时，zui大值		20 ms
— 从“1”到“0”时，zui小值		0.05 ms
— 从“1”到“0”时，zui大值		20 ms
对于报警输入端
— 可参数化		否
对于计数器/技术功能
— 可参数化		否
导线长度
● 屏蔽，zui大值		1 000 m
● 未屏蔽，zui大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器） zui大值		1.5 mA
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
报警/诊断/状态信息
诊断功能		是
报警
● 诊断报警		是
诊断信息
● 诊断信息可读		是
● 电源电压监控		是
— 可参数化		是
● 传感器电源监控		否
● 断线		是; 以模块为单位，可选电路，以避免对单一传感器触点进行断路诊断：25 kOhm 至 45 kOhm
● 短路		否
● 累积故障		是
诊断显示 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 PWR-LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		否
● 用于模块诊断		是; 绿色 / 红色 DIAG-LED
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和电子元件电源电压之间		否
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
尺寸
宽度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，约		28 g

ET200S

1.定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接*控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

2.应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，然后由接口模块将数据传输到*控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块，每个 ET 200S zui多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器（切换和保护任何zui高为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

3.特点

• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
• 每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
• ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器
• 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能
• 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
• 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 
• 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
• 标准的 DIN35 安装导轨

ET200M

1.定义

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特点

• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 可以zui多扩展 8 或 12 个 信号模块；
• IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

• 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）
• IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；
• 有时间戳功能和时钟同步；
• zui大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；
• 防护等级：IP20
• 全面支持 Profinet 网络功能；
• 可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；
• 通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；
• 集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；
• 支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；
• 模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；
• 无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能（FSU）

  - 支持等时同步功能（IRT）

  - 拥有维护指示灯

ET200SP

1.定义

SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

SIMATIC ET 200SP是新一代分布式I/O系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点。

SIMATIC ET 200SP安装于标准DIN导轨，一个基本配置包括

• 支持PROFINET或PROFIBUS的IM通讯接口模块
• zui多64个插入无源基座中的I/O模块，取决于接口模块类型
• zui右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

2.应用

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能全面，因此适用于各种应用领域。 其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。 可使用不同的 CPU/接口模块连接到 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。

SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。 而且其 CPU 也可用作单独的设备。

使用故障安全 CPU，可以实现安全工程应用。 安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相同。

提供有种类丰富的 I/O 模块，进一步完善了该产品线。

SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。

3.特点

• SIMATIC ET 200SP设计紧凑，使用简便，比传统系统具有更快的速度和更高的精度
• 防护等级IP20，支持PROFINET，PROFIBUS也将支持
• 更加紧凑的设计，单个模块zui多支持16通道
• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线
• 模块，基座的组装更方便
• 各种模块任意组合
• 各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块
• 运行中可以更换模块（热插拔）
• 通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试
• 编程组态可以通过Step7 V5.5 （需导入GSD文件）或者新一代TIA博途平台

ET200MP

1.定义

ET 200MP 是一个可扩展且高度灵活的分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连

接到*控制器。

2.应用

采用可扩展设计，用户可根据当地需求调整具体组态。

ET 200MP 分布式 I/O 系统的防护等级为 IP 20，适合安装在控制柜中。

3.配置

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统由以下组件构成：

• 接口模块（PROFINET 或 PROFIBUS）
• 数字量和模拟量 I/O 模块
• 通信模块（点对点）
• 工艺模块（计数、位置检测）
• 系统电源

 ET 200MP 分布式 I/O 系统可像 S7-1500 自动化系统那样安装在安装导轨上。

ET200pro

1.定义

ET 200pro 是具有 IP65、IP66 和 IP67 防护等级的模块化分布式 I/O 系统。

2.应用

ET 200pro 分布式 I/O 系统具有牢固的设计和 IP65、IP66 或 IP67 防护等级，因此特别适

合在恶劣的工业环境中使用。

由于满足 IP65、IP66 和 IP67，因此 ET 200pro 可防止外部物体和水侵入。 因而

ET 200pro 不需要额外的机壳。

ET 200pro 支持与以下设备进行通信：

• 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1 的 DP 主站
• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。

产品应用范围：

• 汽车行业
• 钢铁行业
• 电力行业
• 机床行业
• 物流行业
• 食品饮料行业
• 其他需要高防护或环境恶劣的应用环境

3.特点

SIMATIC  ET 200pro 是一种模块化 的I/O 系统，防护等级高达 IP67，zui低运行温度可达-25ºC，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的应用而设计的。

ET 200pro 支持  PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块，而且集成有故障安全型技术，

ET200eco

1.定义

ET 200eco 分布式 I/O 设备是紧凑型 DP 从站，具有防护等级 IP 65、IP 66 或 IP 67。

ET 200eco 是一款高防护，无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品，并且同时支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工业现场总线，在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

2.应用

ET 200eco 的应用领域源自其特殊的属性。

• ET 200eco 分布式 I/O 设备具有牢固的设计和 IP65、IP66 或 IP67 
  防护等级，因此特别适合在条件恶劣的工业环境中使用。
• ET 200eco 的紧凑式设计特别有利于在狭窄空间中应用。
• ET 200eco 简单易用，可确保用户快速进行调试和维护。

应用范围

• 汽车行业

• 钢铁行业

• 电力行业

• 机床行业

• 物流行业

• 食品饮料行业

• 其他需要高防护或比较恶劣的应用环境

3.特点

产品特点

• 结构紧凑，经济型 I/O，用于处理数字量输入输出信号；

• 无控制柜设计，防护等级 IP67，接线灵活而快速；

• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；

SIMATIC ET 200eco PN — PROFINET连接的块I/O

• 经济型，节省空间的块I/O

• 开关量模块，可达16通道

• 模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块

• PROFINET连接，每个模块集成2口的交换机

• 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布

SIMATIC ET 200eco — 数字量块状I/O

• 经济型块I/O

• 灵活的多种连接方式

• 故障安全模块

• 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换，不会中断总线和供电

ET200AL

1.定义

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统是一个可扩展的、高度灵活的分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制系统。

2.应用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构，用户可以根据自己的现场需求精确自定义具体组态。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统提供 IP65/IP67 防护等级，适合在机器或组装线上进行分布式使用。

3.特点

防护等级为 IP65/67 的模块化 I/O 系统，适用于 PROFINET、PROFIBUS 或连接到 ET 200SP 紧凑型尺寸 重量小

由于采用下列设计功能，因而具备良好的用户友好性：

- 由于采用前置或对角线螺丝安装，可以安装在任何位置

- 直接安装在水平表面或铝型材上

- 通道、模块和插槽标识采用标识标签

- 集成电缆夹具安装

- 有含义的 CAx 规则的接口名称

- 系统接口和系统电缆采用统一的颜色

- 1:1 分配通道状态 LED、I/O 插座和识别标签

- 两侧带有连接器

I/O 模块的产品组合包含数字量和模拟量模块

环境温度范围为 -25 °C 到 55 °C

全面的系统功能：

- 所有接口和 I/O 模块都支持固件更新

- 通过应用软件进行组态控制 (选件处理)

- 系统支持 PROFIenergy，以节能

- *使用标识和维护数据 IM0 到 IM3 (电子标签)，以实现对各模块的快速明确的电子识别 (货号，序列号等)

冗余系统中的ET 200M从站的组成

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：

·         IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块1) 

·         IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块1) 

·         I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的zui多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”

·         I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）

·         用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）

注1)  ：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

用于冗余连接的ET200M，可选组件：

·         PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的*机架和扩展机架）

ET 200M从站的订货数据

ET200M各组件的连接

其各个组件之间的链接参照下图：其中1为IM/IM、BM之间（有源底板）的链接，2为总线模块与DIN深槽导轨的安装，3为IM153-2接口模块、IO模块等与总线模块（有源底板）的连接。

400H与ET200M之间的连接可以参考下图：

西门子数字量输入模块6ES7131-6BH00-0BA0