适应时代需求的panasonic(神视)伺服电机

电机概述：

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，

缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”

由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，

在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。

发挥机器潜能的伺服电机。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，

当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」

设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。

搭配可实现快速安装的适合增益

新开发出能限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整适合的各种增益。

实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位

产品原理：

A5II系列 ： 2自由度控制方式 全功能型 

（位置・速度・转矩・全闭环控制型）

A5IIE系列 ： 2自由度控制方式 位置控制型

A5系列 ： 速度･位置･转矩･全闭环控制型

A5E系列 ： 位置控制型

A5IIN ： 超高速网络通信型伺服 (RTEX)

系统结构例

适应时代需求的panasonic(神视)伺服电机