德国力士乐紧凑型驱动器 主要作用
产品说明：
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑转换器涵盖了低功率范围kW。此装置将电源和控制单元结合于一体，提供基于以太网的通信、多编码器接口、和集成安全技术。
IndraDrive C 系列中的转换器从电源电压上生成直流总线电压，并将它转换为变频变幅的交流输出电压，用以运行伺服电机。该紧凑设计包括额外的电源连接部件，因此特别适合单轴应用。
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
IndraDrive Cs 系列的转换器还集成有一个控制单元。

德国力士乐紧凑型驱动器 主要作用
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
相关参数：
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
部分的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。