TURCK增量型编码器

功能特点:

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

■带扭转止动的法兰，Ø 50.8 mm

■空心轴，Ø 15 mm

■光学测量原理

■轴材质：不锈钢

■防护等级IP67（外壳和轴端） ■‐40…+85 °C

（持续工作3000 rpm）■10…30 VDC

■推挽/HTL（带反相信号）

■脉冲频率300 kHz■M12 × 1公头，8针

■每转脉冲数为1024

工作电压 10…30  VDC

空载电流 100  mA

输出电流 ≤ 30 mA

短路保护 是

断路/反极性保护 是大脉冲频率 300 kHz

输出性能 推挽/HTL, 带反相信号

TURCK增量型编码器常见故障

1、德国图尔克Turck编码器自身故障：是指图尔克Turck编码器自身元器材呈现故障，致使其不能发生和输出准确的波形。这种情况下需替换德国图尔克Turck编码器或修理其内部器材。

2、德国图尔克Turck编码器衔接电缆故障：这种故障呈现的几率 zui高，修理中常常遇到，应是优先考虑的要素。通常为德国图尔克Turck编码器电缆断路、短路或触摸不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动导致开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、德国图尔克Turck编码器+5V电源降低：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而导致损耗，这时需维修电源或替换电缆。

4、肯定式电池电压降低：这种故障通常有意义清晰的报警，

这时需替换电池，假如参阅点方位回忆丢掉，还须执行重回参阅点操作。

5、德国图尔克Turck编码器电缆屏蔽线未接或掉落：这会引进干扰信号，使波形不安稳，影响通信的准确性，有必要确保屏蔽线牢靠的焊接及接地。

6、德国图尔克Turck编码器设备松动：这种故障会影响方位操控 精度，形成中止和移动中方位偏差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出起伏降低，有必要用脱脂棉沾*悄悄擦除油污。