HEIDENHAIN实心轴编码器详细介绍

海德汉HEIDENHAIN编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。 前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式

编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1 "还是

“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不适光区来表示代码的状态是"1 “还是

“0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

海德汉HEIDENHAIN增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示

位移的大小。海德汉HEIDENHAIN式编码器的每个位置对应一 个确定的数字码， 因此它的示值只与测量的起始和终止位

置有关，而与测量的中间过程无关。

HEIDENHAIN编码器的测量范围，这样的海德汉HEIDENHAIN编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编

码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个是由于测量范围大， 实际使用往往富裕较多，这样在安装

时不必要费劲找零点，将某-中间位置作为起始点就可以了， 而大大简化了安装调试难度。海德汉HEIDENHAIN多圈式编

码器在长度定位方面的明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

安装简单

带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 MM以内的轴向运动。

无内置轴承的角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

大直径空心轴（zui大可达10 M的带尺）

轴转速高，zui高可达40000 RPM

没有轴密封带来的附加启动扭矩

HEIDENHAIN实心轴编码器注意事项：

1、HEIDENHAIN编码器自身毛病:是指编码器自身元器件呈现毛病，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器件。

2..HEIDENHAIN编码器衔接电缆手病:这种手病呈现的几率最高，修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。一般为编码

器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是因为电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3.HEIDENHAIN编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，一般不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源手病或电

源传送电缆阳值偏大而引起损耗，这时需检修电源或替换电缆。

4、肯定式编码器电池电床下降:这种手病一般有含义明确的报警。

这时需替换电池，如果参考点位置记忆丢掉，还须履行重回参考点操作。

5 HEIDENHAIN编码器电缆屏薪线未接或脱落:这会引讲搅扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须确保屏蔽线牢靠

的焊接及接地。

6、HEIDENHAIN编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。