SICK传感器的原理资料应该怎样理解
    SICK传感器的详细动作是，在主电路中流过电流时，在导线中产生的磁场集磁，在霍尔元件中感应，其信号输出驱动动力管导通，从而得到补偿电流is。该电流再次通过多圈绕组产生磁场，该磁场与被测定电生磁场相反，因此补偿原来的磁场，逐渐减少霍尔元件的输出。如果通过IP与匝数乘法运算产生的磁场相等，则is不会增加，此时的霍尔元件发挥指示零磁通的作用，此时能够通过is进行平衡。 被测量电流发生变化的话，平衡会崩溃。当磁场平衡被破坏时，从霍尔元件输出信号。 功率放大后，立即流过与2次绕组对应的电流，补偿不平衡的磁场。
从磁场的不平衡到再平衡的时间理论上小于1μs，这是动态平衡的过程。
    1.2位移量测
    在位移测量中，在2片相对的同性放置线性型霍尔传感器，这一点可视为位移零点，磁性强度为零。传感器在z轴上位移△z时，传感器具有电压输出，此时位移的大小与电压的大小成正比。
    1.3霍尔压力传感器
    霍尔压力传感器由弹性元件、磁系统及霍尔元件等部分构成:膜盒、。 磁系统为能够构成均匀倾斜磁场的复合系统，也可以使用单一的磁铁。施加压力时，在磁系统和霍尔元件间产生相对位移，使作用于霍尔元件磁场变化，使其输出电压VH变化。根据预校准的p~f ( VH )曲线可以得到被测量压力p的值。
    2 .    2.1 SICK传感器将磁铁粘贴到非磁性材料的磁盘边缘，并将感应器hall放置在磁盘边缘附近，然后当磁盘旋转一个圆时，霍尔感应器会发出脉冲与霍尔开关电路组合，形成各种旋转传感器。磁铁会在每次通过霍尔电路时检测出输出脉冲(计数器)的转数，并加入频率计时检测转速。将链轮和磁铁固定在旋转轴上，并通过流体(气体、流体)旋转它们，形成流动传感器和流动传感器。在旋转轴上安装磁铁，在磁铁附近安装霍尔开关回路，创建速度车数器、行程表等。
    SICK传感器导体在承受外部拉力或压力时会发生机械变形，机械变形会引起导体阻值的变化，当导体材料产生因变形而变化的导体阻值时，称为电阻应变效应。 电阻应变片是一种敏感装置，用于将所测件的应变变化转换为电信号。 这是压力传感器的主要部件之一。 电阻应变片常用的应用是金属电阻应变片和半导体应变片.。
    金属应变片的基本原理是电阻应变效应，即当导体产生机械变形时，导体的强度值会发生变化.。
金属电阻应变片有两种类型:丝变换器和金属箔变换器。
    SICK传感器一般而言，反应板是在机械变形的基础上通过特殊粘接和紧密粘接而粘上的. 当阵列强度发生变化时，电阻应变片也会一起产生变形，因此应变片的阻值会发生变化，从而增加到电阻的电压也会发生变化。 这些应变片在受力时产生的电阻变化通常很小，通常形成变形的电桥，由后面仪表放大器放大，然后传递到处理电路显示(通常是a / d转换和处理器）或执行机构。   金属电阻板由基体材料、金属应变丝或应变箔、缘保护片和引出线等部分组成。
    根据不同的使用方式，电阻应变片的阻值可以设计不同阻值，但电阻取值范围必须注意:电阻值太小，输入电流小所需驱动电流太大，同时温度变化面的热量太高，用于不同的环境，变化面的阻力值过大，输出零点漂移，零调节电路过于复杂。 而且阻力太大，阻抗太高，抵御外部电磁干扰的能力薄弱.。
    SICK传感器一般电阻应变片的阻值约为几十欧几十千欧左右.。
    SICK传感器金属电阻应变片的工作原理是，吸附在基本材料上的应变电阻随机械变形(通常称为电阻应变效应)而变化的阻值。 金属导体的电阻值可以表示为:R=ρ*L/SP-金属导体电阻率（Ωcm2/m） s-导体截面(cm2) l-导线长度当外力作用时，导体的电阻率ρ、长度l和截面区域s会发生变更，从而导致电阻值R的变化. 通过检测电阻值的变化，可以检测外力的大小以金属丝应变电阻为例. 当金属丝承受外力时，其长度和截面会发生变化. 很容易看出它的电阻值变化. 如果金属线材受外力拉伸，其长度会增加，且截面会减小，则阻值会增加。当线材被外力压缩时，长度会减小，截面增大，阻值也会减小。
    只要测量增加到阻值的变化(通常是在电阻两端测量的应力)，就可以得到变形金属丝的变形情况。
    SICK传感器由于应力与变形成比例，因此变形与电阻变化率成比例，即应力与电阻变化成比例。弹性原点可将物理量(例如位移、压力和振动)转换为可变的应力和测量。
    SICK传感器的原理与应用耐腐蚀陶瓷压力传感器不由输液体传递，压力直接作用于陶瓷膜之前的表面，使陶瓷膜产生轻微变形，厚膜电阻印在陶瓷膜背面，并连接到电桥(封闭桥梁)，原因是受压力的影响. 标准的信号根据压力量程的不同标定为2.0/3.0/3.3 mV/V等，与应变式传感器兼容。通过激光校准，传感器具有较高的温度和时间稳定性，其自身的温度补偿为0~70℃，能够直接接触大多数介质。