什么是SEW编码器的“”的含义?
时间:2018-03-07 阅读:5909
什么是SEW编码器的“”的含义?
SEW编码器从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“式”工作模式。
而对于SEW编码器的内部的“值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器出厂后,其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有*性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“*”“量程内所有位置已经预确立”了,也就不符合“”这个词的含义了。
所以,真正的SEW编码器的定义,是指量程内所有位置的预与原点位置的对应,不依赖于内部及外部的计数累加而独立、*的编码。关于“式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区
关于SEW编码器,很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,“值”编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,真正的“值”的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、*性、不依赖于前次读数的“编码”,对于这个“”的定义市场上还是模糊不清的,为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”:
混淆一:将接收设备的“式工作模式”与值编码器的“式”的混淆。接收设备的“式”是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“式”的位置信息,它与值编码器的“编码”*不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。
混淆二:将SEW编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的值真多圈编码器的混淆。值单圈+计圈计数装置,它在360度以内是值的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”“*”了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假化信息。而真正的值多圈编码器,除了360度内的位置都是*的以外,在超过360度后继续有齿轮机械带动的值码盘,仍然提供“独立”“*”、不依赖于前次数据刷新读取累加的编码。
编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
增量式
SEW编码器通常有3个输出口,分别为A相、B相、Z相输出,A相与B相之间相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
增量测量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用参考点确定位置值,因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。
式
SEW编码器就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
SEW编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列码组成。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信号。