西门子6ES7972-0BA52-0XA0 

SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
     4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

上海晋营自动化科技有限公司
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西门子6ES7972-0BA52-0XA0  
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，zui多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入zui多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

型号： 
ET 200SP    IM接口模块    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN   标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
6ES71556AU000BN0    IM155-6   PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0    IM155-6   PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0    IM155-6   DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AR000AN0    IM155-6   PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器    6ES71936AR000AA0    总线适配器BA   2×RJ45
6ES71936AF000AA0    总线适配器BA   2×FC快连式
6ES71936AP000AA0    总线适配器BA   2×SCRJ光纤
6ES71936AP400AA0    总线适配器BA   1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES71936AP200AA0    总线适配器BA   1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES71936AG000AA0    总线适配器BA   2×LC玻璃光纤, 光纤zui远距离2KM
6ES71936AG200AA0    总线适配器BA   1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤zui远距离2KM
6ES71936AG400AA0    总线适配器BA   1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤zui远距离2KM
ET 200AL连接模块    6ES71936BN000NE0    ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0    ET 200SP快连式连接适配器   BA-Send 1×FC
开关量输入    6ES71316BF000BA0    8DI,   24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0    16DI,   24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000AA0    8DI,   24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0    8DI,   24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0    8DI,   24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0    8DI,   24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0    8DI,   NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1    4DI,   120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出    6ES71326BD200BA0    4DO,   24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0    4DO,   24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0    4DO,   24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000AA0    8DO,   24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0    8DO,   24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0    8DO,   24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0    8DO,   24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0    16DO,   24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1    4DO,   24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出    6ES71326HD000BB1    4RO,   120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
6ES71326GD500BA0    4RO,   24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326MD000BB1    4RO,   120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入    6ES71346GB000BA1    2AI,   I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FB000BA1    2AI,   U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GD000BA1    4AI,   I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HD000BA1    4AI,   U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346GF000AA1    8AI,   I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346FF000AA1    8AI,   U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000DA1    2AI,   U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346HB000CA1    2AI,   U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JD000CA1    4AI,   RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346JF000CA1    8AI,   RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71346PA010BD0    电能测量模块,   400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
6ES71346PA200BD0    电能测量模块,   480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
模拟量输出    6ES71356GB000BA1    2AO,   I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356FB000BA1    2AO,   U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HD000BA1    4AO,   U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000DA1    2AO,   U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES71356HB000CA1    2AO,   U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块    6ES71376AA000BA0    支持ASCII,   3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES71376BD000BA0    IO-LINK主站模块,   CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
工艺模块    6ES71386AA000BA0    TM   Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0    TM   POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0    TM   TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元

6ES71386DB000BB1    TM   PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
ET 200SP    基座单元
  

（用于IO模块）    6ES71936BP000BA0    BU15-P16+A0+2B,   类型A0
6ES71936BP000DA0    BU15-P16+A0+2D,   类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0    BU15-P16+A10+2B,   类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0    BU15-P16+A10+2D,   类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1    BU15-P16+A0+2B/T,   类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1    BU15-P16+A0+2D/T,   类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1    BU15-P16+A0+12B/T,   类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1    BU15-P16+A0+12D/T,   类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0    BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0    BU20-P6+A2+4D, 类型C0,   适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0    BU20-P12+A0+0B,   类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1    BU20-P12+A0+4B,   类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1    BU20-P6+A2+4B, 类型C1,   适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0    BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
ET 200S    ET 200S CPU    6ES71518AB010AB0    IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0    IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0    IM151-7 CPU FO
DP主站模块    6ES71384HA000AB0    用于ET 200S CPU
ET 200S    
6ES71511BA020AB0    IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1    IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)
6ES71511AA050AA4    IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)
6ES71511AA050AA5    IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)
6ES71511AA050AB4    IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)
6ES71511AA050AB5    IM151-1 DP ST( 6ES7   151-1AA06-0AB0) and DP 

??POSITION状态下屏幕显示区域使用的组件及要设置组件的属性如表1所示。

??在Delphi7开发界面的组件栏［6］上选择所需要的组件，如图3所示。

??当组件在Form上添加好以后就需要在对象编辑器里设置组件的各种属性了，如图4所示。

??以上就是仿真系统界面开发的基本步骤，所有组件都通过上述方法添加和设置。

??POSITION状态下屏幕显示区域和系统状态区域均由TLabel组件和TPanel组件构成。通过设置Label.Caption来显示不同的状态，在Panel上添加Label来显示机床坐标位置和机床工艺参数。其界面如图5所示。

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