机械抓手 

1，气动  2，电动

旋转抓手 

1，2指水平旋转抓手   2，2指张角抓手

摆缸和旋转单元 

1，气动-旋转气缸、水平旋转单元、角度旋转单元、旋转手指  2，旋转模块  

机器人配件 

1，工具快换-手动、气动  2，旋转分配器  3，轴补偿模块  4，碰撞保护  5，能源模块

线性模块

1，线性气缸  2，线轨气缸  3，提升气缸

真空元件

1，夹持装运部件  2，吸盘  3，适配配件  4，补偿模块  5，真空发生器  6，MCS模块结构系统

剪切工具

分料器

1，气动  2，电动

球形连接

传感器和支架

1，磁性传感器  2，接近传感器  3，连接线  4，停止位置调节螺丝  5，支架

阀，连接头、配件

1，连接头  2，阀  3，手指延长块  4，旋转分配器

工业缓冲器

导轨锁定和刹车元件

电机主轴

Besl Nr.

M4X0.5M

M5X0.5M

M6X0.5H

M6X0.5HK

M6X0.5HS

M6X0.5M

M6X0.5MK

M6X0.5MS

M6X0.5S

M6X0.5SK

MCPS1701B

MCPS2001A

MCPS2005A

MCPS2501H

MK1201A

PMK15-2

PMK15-4

PMK15-6

MK1501A

MK1505A

MK1512F

MK1514D

MK1501E

MK1502K

MK1503BM

MK1504F

MK1505AK