CIMR-VBA0010B回路测试：

使用功能码08H 进行回路测试。在此测试中，将指令信息直接作为响应信息返回。使用主站和从站间的通信检测。测试码、数据能使用任意值。进行从站1 的变频器的回路测试时的信息示例如下。

安川变频器型号很多，有单相和三相变频器，CIMR-VBA0002B、CIMR-VBA0003B、CIMR-VBA0006B、CIMR-VBA0010B、CIMR-VBA0012B、CIMR-VBA0001B等

故障检出：

变频器收到数据时，确认该数据是否有误。用以下所示的方法计算CRC-16，并与该信息中所含的CRC-16 的值进行比较。如果CRC-16 的值不*，则不执行指令信息。MEMOBUS 通信时，请将计算CRC-16 时的开始值设定为FFFFH （即16 位均必须为1）。
请按下述步骤计算CRC-16。
1. 初始值为FFFFH。
2. 算出初始值（FFFFH）与从站地址的XOR （逻辑异或）。
3. 将步骤2 的结果向右移动1 位。继续移动直到剩余的位为“1”。
4. 剩余的位为“1”后，利用上述步骤3 的结果和A001H 来计算XOR。
5. 重复8 次步骤3 和4。
6. 利用步骤5 的结果和该信息的下一个数据（功能码、寄存器地址、数据）来计算XOR。重复步骤3 ～ 5 的计算，直到得出zui后的数据。
7. zui后的右移结果或者zui后的XOR 计算值即为CRC-16 的计算结果。