位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。有balluff等。

balluff传感器：

BTL5-Q5230-M2000-P-S140、BTL5-Q5231-M0051-P-S140、BTL5-Q5231-M0135-P-S140、

BTL5-Q5231-M0203-P-S140、BTL5-Q5231-M0305-P-S140、BTL5-Q5231-M0914-P-S140、

BTL5-Q5232-M0130-P-KA02、BTL5-Q5250-M0356-P-S140、BTL5-H122-M0850-P-S94、BTL5-H122-M1400-P-S92、BTL5-H122-M1650-P-S94、BTL5-H122-M1950-P-S94、BTL5-H122-M2300-P-S94、BTL5-H122-M2500-P-S92、BTL5-H122-M2750-P-S92、BTL5-H122-M2750-P-S94、BTL5-H122-M3250-P-S92、BTL5-H122-M3850-P-S92、BTL5-H124-M0178-P-S94、BTL5-H132-M0850-P-S94、BTL5-D112-M0200-P-S93、BTL5-D112-M0250-P-S93、BTL5-D112-M0450-P-S93、BTL5-D112-M0700-P-S93、BTL5-D112-M0850-P-S93、BTL5-D112-M1200-P-S93、BTL5-D112-M1250-P-S93、BTL5-D112-M1950-P-S93、BTL5-D114-M0500-P-S93、BTL5-M1-M0076-P-S32、BTL5-M1-M0102-P-S32、BTL5-M1-M0178-P-S32、BTL5-M1-M0254-P-S32、BTL5-M1-M0280-P-S32、BTL5-M1-M0330-P-S32、BTL5-M1-M0381-P-S32、BTL5-M1-M0500-P-S32、BTL5-M1-M0508-P-S32、BTL5-M1-M0560-P-S32、BTL5-M1-M0610-P-S32、BTL5-M1-M0685-P-S32、BTL5-M1-M0711-P-S32、BTL5-M1-M0813-P-S32、BTL5-M1-M0914-P-S32、BTL5-M1-M1118-P-S32、BTL5-M1-M1270-P-S32、BTL5-M1-M1420-P-S32、BTL5-M1-M1524-P-S32。