PLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务工作。如图1所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。

在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器(WDT)复位以及完成其它一些内部处理工作。

在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。

当PLC处于停止(STOP)状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行(RUN)状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作。PM803F 3BDH000530R1

FI810F 3BDH000030R1

FI820F 3BDH000031R1

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FI840F 3BDH000033R1

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EI811F 3BDH000020R1

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CI801 3BSE022366R1

CI830 3BSE013252R1

CI840A 3BSE041882R1

TU847 3BSE022462R1

AI810 3BSE008516R1

AI820 3BSE008544R1

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AI890 3BSC690071R1

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DI810 3BSE008508R1

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DI814 3BUR001454R1

DI820 3BSE008512R1

DI821 3BSE008550R1

DI825 3BSE036373R1

DI830 3BSE013210R1

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DI885 3BSE013088R1

DI890 3BSC690073R1

DI880 3BSE028586R1

DO810 3BSE008510R1

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PL890 3BDH003115R0101

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CI862K01 3BUA000037R1

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CI867K01 3BSE043660R1

ABB 6634838A1 6634837B1

ABB 6635291C1 6635291C1-25

ABB POT 31 70913-4-0369108

ABB POT 32 P70913-4-0369109

AO820 3BSE008546R1