PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式：⑴每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新;⑵输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入;⑶一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新;⑷元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。⑸扫描周期的长短由三条决定：①CPU执行指令的速度;②指本身占有的时间;③指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

zui初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

1、扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

黑马HIMA*模块F8650A,E

黑马HIMA*模块F8652X,E

黑马HIMA*模块电源F7126

黑马HIMA输入模件F3221

黑马HIMA输出模件 F3222

黑马HIMA数字输入模件F3223

黑马HIMA输出模件F3224

黑马HIMA数字输入模件F3236

黑马HIMA输入模件F3237

黑马HIMA输入模件F3238

黑马HIMA输入模件 F3240

黑马HIMA输出模件F5203

黑马HIMA输出模件 F5220

黑马HIMA模拟输入模件F6208

黑马HIMA 安全模块F7553

HIMA黑马安全模块F-8650X

HIMA黑马安全模块F-8621A

HIMA黑马安全模块F-7126

HIMA黑马安全模块F-7133

HIMA黑马安全模块F-6217

HIMA黑马安全模块F-8652X

黑马HIMA*模块F8650A,E

黑马HIMA*模块F8652X,E

黑马HIMA*模块电源F7126

黑马HIMA输入模件F3221

黑马HIMA输出模件 F3222

黑马HIMA数字输入模件F3223

黑马HIMA输出模件F3224

黑马HIMA数字输入模件F3236

黑马HIMA输入模件F3237

黑马HIMA安全模拟输出F3430模块

黑马HIMA安全F6705模块

F6706HIMA黑马模拟输出模件

黑马模拟输出模件F3322模块

HIMA黑马安全模块F3330

黑马组件B4243安全输出模块

黑马组件B4235安全输出模块

德国黑马HIMA模拟输出模块B4236-1

德国黑马HIMA模拟输出模块B4237-1

德国黑马HIMA模拟输出模块B5230

德国黑马HIMA模拟输出模块B5231

B5232德国黑马HIMA模拟输出模块

B5233-2德国黑马HIMA模拟输出模块

B9302德国黑马HIMA模拟输出模块

B9361德国黑马HIMA模拟输出模块

德国黑马HIMA模拟输出*模块F8650A,

德国黑马HIMA模拟输出模块E F8652X,E

德国黑马HIMA模拟输出模块F7126 F7130A

德国黑马HIMA数字输入模块F3221

德国黑马HIMA数字输入模块 F3222

德国黑马HIMA数字输入模块F3223 F3224

德国黑马HIMA模拟输入模块F3236 F3237

德国黑马HIMA模拟输入模块F3238 F3240

黑马HIMA模拟输入模件F5203

黑马HIMA模拟输入模件F5203

黑马HIMA模拟输入模件F5220

模拟输入模件

黑马HIMA模拟输入模件F6208 F6214

黑马HIMA模拟输入模件F6215 F6216

黑马HIMA模拟输入模件F6216A F6217

黑马HIMA模拟输入模件F6220 F6221

黑马HIMA输出模件

黑马HIMA输出模件F3322

黑马HIMA输出模件F3330

黑马HIMA输出模件F3331

黑马HIMA输出模件F3332F3001 HIMA

F3211 HIMA

F3246A HIMA

F5109B HIMA

F6706 HIMA

F7113 HIMA

F7114 HIMA

F7132 HIMA

F7529 HIMA

F8623B HIMA

F3221 HIMA

F3226 HIMA

F3226A HIMA

F3236 HIMA

F3318 HIMA

F3322 HIMA

F3330 HIMA

F3331 HIMA

F3332 HIMA

F3414 HIMA

F6214 HIMA

F6217 HIMA

F6220 HIMA

F7102 HIMA

F7105A HIMA

F7126 HIMA

F7130 HIMA

F7131 HIMA

F7133 HIMA

F7553 HIMA

F8620 HIMA

F8620/11 HIMA

F8621/A HIMA

F8640 HIMA

F8641 HIMA

F8650X HIMA

黑马HIMA输出模件F3333

黑马HIMA输出模件F3334

黑马HIMA输出模件F3348

黑马HIMA输出模件F3422

黑马HIMA输出模件F3430

黑马HIMA输出模件F6705

黑马HIMA输出模件F6706

配电模件与子机架

F7133

辅助设备

F7131 H7013

K7214

通讯模件

F8621A F8627X

F8628

I/O 总线连接模件

F7553

HIBVS 的总线连接模件

H7505 H7506

PC485ISA

继电器模件

H4116 H4122

H4135 H4136

数据连接电缆

Bv7032 Bv7040

Bv7043 Bv7044

Bv7045 Bv7046

Bv7048 Bv7049

Bv7050 Bv7051

Bv7052 Bv7053

F3322-黑马模拟输出模件

F3322-黑马模拟输出模件