西门子/SIEMENS 品牌
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产品 规格：【德国原装，全新*】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
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购物需知
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西门子产品订货号： 6EP1437-2BA20
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品净重：0.220 Kg
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：8.20 x 8.80 x 7.70
产品信息细节
技术数据
CAx数据
| SITOP 缓冲模块 | ||
| SITOP PSE201U 缓冲模块 缓冲时间 100 MS 至 10 S 取决于负载电流 | ||
| 输入 | ||
| 供电电压 DC 时 额定值 | 24 V | |
| 电压波形 在输入端 | DC | |
| 输入 电压范围 | 24 ... 28.8 V DC | |
| 断电桥接方式 | 备用时间：40 A 负载电流：200 ms；20 A 负载电流：400 ms；10 A负载电流：800 ms；5 A 负载电流：1.6 s。与 6EP1 437-3BA10一同使用时，备用时间减少 100 ms。与 6EP1 336-2BA20 一同使用时的zui长备用时间为 100 ms。 | |
| 输出 | ||
| 输出电压公式 | VIN - 约1 V | |
| 输出电流 | ||
| ● 额定值 | 40 A | |
| 保护和监测 | ||
| 显示方式 | ||
| ● 针对正常运行 | 绿色 LED 表示“电压 > 20.5 V” | |
| 产品组件 PC 接口 | 不 | |
| 接口规格 | 无 | |
| 安全 | ||
| 电位隔离 入口与出口之间 | 是的 | |
| 设备保护等级 | Class I | |
| 资格证明 | ||
| ● CE标识 | 是的 | |
| ● 作为对美国许可证 | UL-Listed (UL 508), 文件 E197259, CSA (CSA C22.2 No. 14, CSA C22.2 07.1) | |
| ● 参考 ATEX | IECEx Ex nA nC IIC T4 Gc; ATEX (EX) II 3G Ex nA nC IIC T4 Gc; cCSAus(CSA C22.2 No. 213, ANSI/ISA-12.12.01) Class I, Div. 2, Group ABCD, T4 | |
| ● C-Tick | 不 | |
| 造船许可 | GL, ABS | |
| 防护等级 IP | IP20 | |
| EMC | ||
| 标准 | ||
| ● 适用于干扰发射 | EN 55022 B 类 | |
| ● 适用于抗干扰性 | EN 61000-6-2 | |
| 运行数据 | ||
| 环境温度 | ||
| ● 运行期间 | 0 ... 60 °C; 自然对流 | |
| ● 运输期间 | -40 ... +85 °C | |
| ● 存放期间 | -40 ... +85 °C | |
| 气候级 符合 IEC 60721 | 气候类型为 3K3，无冷凝 | |
| 机械装置 | ||
| 电气连接规格 | 螺栓连接 | |
| ● 在输入端 | +: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子 | |
| ● 输出端上 | -: 每 0.5 ... 10 mm² 1个螺钉型端子 | |
| ● 适用于控制电路和状态信息 | - | |
| 宽度 外壳的 | 70 mm | |
| 高度 外壳的 | 125 mm | |
| 深度 外壳的 | 125 mm | |
| 须遵守间距 | ||
| ● 上 | 50 mm | |
| ● 下 | 50 mm | |
| ● 左 | 0 mm | |
| ● 右 | 0 mm | |
| 净重 | 1.2 kg | |
| 产品特点 外壳的 可顺序排列的壳体 | 是的 | |
| 紧固类型 | 安装在DIN导轨 EN 60715 35x7.5/15上 | |
| 平均故障间隔时间 (MTBF) 40 °C 时 | 2 538 071 h | |
| 参考标示 符合 DIN EN 81346-2 | T | |
| 其他说明 | 在输入电压额定值和 +25 °C 环境温度下技术数据有效（如果没有特殊说明） | |
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SITOP PSU8600 电源系统用作带有联网自动化系统的大型机器设备的*直流电源PSU8600 可通过其两个端口直接集成到 LAN 基础设施中。
通过监控各个直流支路是否发生过载和短时电源故障（断电），可取得直流电源供电*可靠性。通过提供综合诊断和维护信息（例如，输出的负载状态、相/电网故障、过热），可取得全面透明性并实现快速故障定位。
通过测量各个输出的当前功率和电压值以及在终端期间通过 PROFIenergy 分别激活和禁用直流输出，可实现能量优化的运行。
基本装置
模块化系统，包括：
可将zui多三个 CNX8600 扩展模块以及zui多两个 BUF8600 缓冲模块连接到 PSU8600 基本设备。通过 System Clip Link（用于提供系统数据和电源的连接插头），可在模块顶部进行连接，无需进行接线。zui多六个附加模块的顺序任意的，即使随后添加模块，也无需改变现有配置。
为连接的负载供电
可对电源系统的每个输出分别设置电源电压。这意味着，可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外，还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降，也就是可为每个负载提供*电压。
监控输出是否过载
可分别监控电源系统的每个输出是否过载。如果负载电流超出设置的响应阈值，则将根据的时间-电流特性将该输出关断。所有其它输出的供电不受影响。
启用和禁用输出
可直接在设备上手动启用或禁用每个输出（例如，用于调试或维护），并可以复位过载脱扣。也可以使用远程信号（24 V 输入）远程复位因过载而被禁用的输出。
另外，还可使用集成的 Ethernet/PROFINET 接口，通过程序来控制输出的启用和禁用。这也意味着，可以通过 PROFIenergy 在中断期间禁用具体输出以节省能量。
通信
运行期间，可通过集成的 Ethernet/PROFINET 接口来查询和处理综合诊断信息，以获得设备状态以及各个输出的状态。从而实现全面透明性、极短停机时间和快速故障定位。通过集成式 Web 服务器，也可对电源系统进行远程监控。
缓冲
发生短时电源故障时，该缓冲模块通过其储能单元为各输出提供负载电流免维护型电解电容器或双层电容器用作储能单元。
用于基于 TIA 的自动化系统的软件
使用提供的不同软件组件，可方便地将 SITOP PSU8600 集成在 TIA 环境中。
通过 TIA Portal 方便地进行组态。通过 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 的函数块，还可集成在 STEP 7 用户程序中。
使用现成可用的 PSU8600 面板（用于 WinCC），可以显示电源系统的全面运行与诊断数据。
TIA Portal
通过 TIA Portal，可顺利建立 SITOP PSU8600 与控制器间的 PROFINET 连接
STEP 7 函数块
提供了用于 SIMATIC S7-300/400/1200/1500 上的 STEP 7 用户程序的函数块。通过这些函数块，可进一步处理 PSU8600 操作数据。
可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
用于 WinCC 的面板
现成可用的面板可节省对 SITOP PSU8600 的可视化进行编程的时间。面板显示出电源系统和各个输出的所有相关状态和值，可用于以下系统：
可从以下免费下载：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102379345
西门子产品订货号：
西门子产品价格：168 RMB
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1 引 言
在工业过程控制中，PID控制适合于可建立数学模型的确定性控制系统。但在实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变不确定的系统，使PID控制器的参数整定烦琐且控制效果也不理想。近年来，随着智能控制技术的发展，出现了许多新型的控制方法，模糊控制就是其中之一。模糊控制不需要掌握控制对象的精确数学模型，而是根据控制规则决定控制量的大小。这种控制方法对于存在滞后或随机干扰的系统具有良好的控制效果。PLC具有很高的可靠性，抗*力强，并可将模糊控制器方便地用软件实现。因此，用PLC构成模糊控制器用于油田的污水处理是一种新的尝试，不仅使控制系统更加可靠，而且取得了较好的控制效果。
2 污水处理工艺简介
目前我国许多油田处于二次采油期，即注水开采期，所采的油中含有大量的污水。油田污水处理的目的是将处理后的水回注地层以补充、平衡地层压力，防止注入水和返回水腐蚀注水管和油管，避免注入水使注水管、油管和地层结垢。其处理方法是使用A、B、C三种药剂，其中A剂为pH值调整剂，B剂为沉降剂，C剂为阻垢剂。其工艺流程方案如图2—1所示。根据工艺要求，关键是在混合罐中对污水添加A剂提高污水的pH值(即控制pH2)以减少腐蚀。添加B剂可加速污水中絮状物的沉淀。添加C剂可减缓污水在注水管和油管中的结垢。该系统属非线性、大滞后系统，其对象的精确数学模型难以获得，采用PID反馈控制效果不是很理想，且采油联合站都位于偏僻的地方，环境恶劣。因此，该污水处理系统采用了基于PLC的模糊控制来提高系统的控制精度和可靠性，从而满足工艺要求。
3 模糊控制原理
控制系统采用“双入单出”的模糊控制器[1]。输入量为pH值给定值与测量值的偏差e以及偏差变化率ec，输出量为向加药泵供电的变频器的输入控制电压u。图3—1为模糊控制系统的方框图[2]。控制过程为控制器定时采样pH值和pH值变化率与给定值比较，得pH值偏差e以及偏差变化率ec，并以此作为PLC控制器的输入变量，经模糊控制器输出控制变频器输出频率n，从而改变加药量使pH值保持稳定。
模糊控制器包括输入量模糊化、模糊推理和解模糊3个部分。E和Ec分别为e和ec模糊化后的模糊量，U为模糊控制量，u为U解模糊化后的精确量。
3.1 输入模糊化
在模糊控制器设计中，设E的词集为[NB，NM，NS，N0，P0，PS，PM，PB][3]，论域为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6];Ec和U的词集为[NB，NS，NM，0，PS，PM，PB]，论域为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]。令-1)，pH0表示期望值。然后，将e、ec和u模糊化，根据pH值控制的经验可得出变量E、Ec和U的模糊化量化表。表3—1为变量E的赋值表。
3.2 模糊决策和模糊控制规则
总结污水处理过程中pH值的控制经验，得出控制规则，如表3—2所示。选取控制量变化的原则是：当误差大或较大时，选择控制量以消除误差为主。而当误差较小时，选择控制量要注意防止超调，
以系统的稳定性为主。例如，当pH值低很多，且pH值有进一步快速降低的趋势时，应加大药剂的投放量。可用模糊语句实现这条规则(IFE=NB ANDEc=NB THEN U=PB)。当误差为负大且误差变化为正大或正中时，控制量不宜再增加，应取控制量的变化为0，以免出现超调。一共有56条规则。每条规则的关系Rk可表示为：
7)根据每条模糊语句决定的模糊关系Rk(k=1，2，…，56)，可得整个系统控制规则总的模糊关系R。
3.3 输出反模糊化
根据模糊规则表取定的每一条模糊条件语句都计算出相应的模糊控制量U，由模糊推理合成规则，可得如下关系：
以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依据zui大隶属度法，可得出实际控制量u。再经D/A转换为模拟电压，去改变变频器的输出频率n，通过 加药泵控制加药量调节pH值，从而完成控制任务。
4 模糊控制算法的PLC实现
在控制系统中选用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先将模糊化过程的量化因子置入PLC的保持继电器中，然后利用A/D模块将输入量采集到PLC的DM区，经过限幅量化处理后，根据所对应的输入模糊论域中的相应元素，查模糊控制量表求出模糊输出量，再乘以输出量化因子即可得实际输出值，由D/A模块输出对pH值进行控制。
4.1 模糊控制算法流程
(1)将输入偏差量化因子Ke、偏差变化率量化因子Kec和输出量化因子Ku置入HR10～HR12中。
(2)采样计算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。
(3)判断e和ec是否越限，如越限令其为上限或下限值。否则将输入量分别量化为输入变量模糊论域中对应的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
(4)查模糊控制量表，求得U。
(5)将U乘以量化因子Ku，得实际控制量u。
(6)输出控制量u。
(7)结束。
4.2 查表梯形图程序设计
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查询是程序设计的关键。为了简化程序设计，将输入模糊论域的元素[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]转化为[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12]，将模糊控制量表中U的控制结果按由上到下，由左到右的顺序依次置入DM0100～DM0268中。控制量的基址为100，其偏移地址为Ec×13+E，所以由E和Ec可得控制量的地址为100+Ec×13+E。梯形图程序如图4—1所示。其中DM0002和DM0003分别为E和Ec在模糊论域中所对应的元素，MOV*DM0031DM1000是间接寻址指令。它将DM0031的内容(即控制量地址100+Ec×13+E)作为被传递单元的地址，将这个地址单元的内容(即控制量U)，传递给中间单元DM1000再通过解模糊运算得u，然后由模拟输出通道传送给D/A转换器。
