6SL3210-5FB10-4UA1
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具体成交价以合同协议为准
2017-07-04 16:15:32
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广州鸿懿电气设备有限公司

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产品简介

6SL3210-5FB10-4UA1
西门子产品订货号:6SL32105FB104UA1
西门子产品价格:168 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*

详细介绍

 

产品 规格:【德国原装,全新*】
产品 质量:【*,假一罚十】
产品 价格:【薄利多销,行业zui低】
产品 货期:【库存销售,现买现卖】

 

:*

 

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购物需知

1、西门子产品均为密封包装,外包装详见产品图片,白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号,各位买家在收到货后,请核对型号无误,再拆包装

 

2、本公司销售的产品一律为(原装**假一罚十*质保一年) 本公司签约正式的销售合同,开具17%的增值税发票、普通发票。

 

6SL3210-5FB10-4UA1

西门子产品订货号:6SL32105FB104UA1 

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

 

 

概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置,380 ... 480 V 3 AC,底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计,设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

 

订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0

 

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

 

订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00

 

优势

优化的伺服性能

高性价比

易于使用

可靠运行

功能

控制功能

控制模式

  • 脉冲串输入位置控制 (PTI),带转矩和转速限制
  • 内部位置控制 (IPos),可使用数字量输入的组合来选择设定值(移动块)
  • 转速控制 (S),通过模拟量输入或固定内部转速设定值,带转矩限制
  • 转矩控制 (T),通过模拟量输入或固定内部转矩设定值,带转速和转矩限制
  • 控制模式切换,例如,通过数字量输入,从位置控制动态切换到转速控制
  • 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动

速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令:1:2000

内部转速命令:1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

zui大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz
光耦合器 (24 V),200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲(命令脉冲单位)

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩(输入阻抗 >25 kΩ)

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振,如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令(zui多三组)限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

ІЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90

 

西门子产品订货号:6SL32105FB104UA1 

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

 

广州鸿懿电气设备有限公司西门子工控产品销售区域:

直辖市:北京_重庆_天津_上海

1.河北:_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

2.山西:_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

3.内蒙古:_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

4.辽宁:_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

5.吉林:_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

6.黑龙江:_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

7.江苏:_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

8.浙江:_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

9.安徽:_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

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12.山东:_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

13.河南:_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

14.湖北:_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

15.湖南:_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

16.广东:_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮

17.广西:_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

18.海南:_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

19.四川:_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

20.贵州:_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

21.云南:_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_*州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

22.西藏:_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝

23.陕西:_西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛

24.甘肃:_兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州

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西门子产品订货号:6SL32105FB104UA1 

西门子产品价格:168  RMB

西门子产品承诺:质保一年,原装*

西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

 

PLC信号灯控制

 

一、交通灯控制要求

大家肯定都通过过十字路口,均经历过交通灯的控制。那么控制系统是如何实现红、绿、黄三种颜色信号灯有条不紊工作的呢?通过本模块的学习,大家就可掌握应用可编程控制的基本指令来实现交通信号灯的基本功能。

图 1 是十字路交通信号灯示意图。信号灯的动作受开关总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环动作;按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表 1 所示。


图 1 交通灯示意图

表 1 交通灯控制要求

东西

信号

绿灯亮

绿灯闪

黄灯亮

红灯亮

时间

25s

3s

2s

30s

南北

信号

红灯亮

绿灯亮

绿灯闪

黄灯亮

时间

30s

25s

3s

2s

二、硬件及外围元器件

根据信号灯的控制要求,本模块所用的器件有:起动按钮 SB 1 ,停止按钮 SB 2 ,红黄绿色信号灯各四只,输入 / 输出端口接线如图 2 所示。

由图可见:起动按钮 SB 1 接于输入继电器 X0 端,停止按钮 SB 2 接于输入继电器 X1 端,东西方向的绿灯接于输出继电器 Y0 端,东西方向黄灯接于输入继电器 Y1 端,东西方向的红灯接于输出继电器 Y2 端,南北方向绿灯接于输出继电器 Y4 端,南北方向的黄灯接于输出继电器 Y5 ,南北方向红接于输出继电器 Y6 。将输出端的 COM1 及 COM2 用导线相连,输出端的电源为交流 220V 。如果信号灯的功率较大,一个输出继电器不能带动两只信号灯,可以采用一个输出点驱动一只信号灯,也可以采用输出继电器先带动中间继电器,再由中间继电器驱动信号灯。


图 2 输入 / 输出接线图

三、软件设计

根据十字路交通信号灯的控制要求,可作出信号灯的控制时序图如图 3所示。


图 3 交通信号灯控制的时序图

本模块我们采用基本逻辑的编程实现信号灯的控制。灯亮采用编程软件定时器实现,灯闪采用由定时器组成的脉冲发生器实现。现在我们来分析一下由 T 10 及 T 11 组成脉冲发生器的梯形图。


图 4 周期为 1 秒的脉冲发生器

 


图 5 T10 触点的脉冲波形

由图 4 可知,当 M100 闭合时, T 10 得电,延时 0.5 秒后, T 10 触点闭合,定时器 T 11 得电,延时 0.5 秒后,其常闭触点 T 11 断开, T 10 线圈失电,其触点 T 10 断开,而定时器 T 10 再次得电, 0.5 秒后, T 10 再次闭合……,如此周而复始,即可得到 T 10 触发的工作波形如图 5 所示。

图 6 为用基本逻辑指令编制的梯形图,其对应的指令表于表 2 中。


图 6 交通信号灯控制的梯形图

工作时,可编程控制器处于运行状态,按动起动按钮 SB 1 ,则辅助继电器 M10 得电并自锁,由梯形图可知,首先接通输出继电器 Y6 ,及 Y0 ,使得南北方向的红灯亮、东西方向的绿灯亮。大家根据梯形图的文字说明及图 3 的时序图,不难分析交通信号灯的整个周期工作过程。

按停止按钮 SB 2 ,则辅助继电器 M100 断电并解除自锁,整个系统停止运行,所有信号灯熄灭。

表 2 交通信号灯控制梯形图对应的指令表

指令程序

指令程序

指令程序

指令程序

0 LD X0

19 OUT T3

40 OUT Y6

56 ANI T6

1 OR M100

K 30

41 LD T0

57 AND T10

2 ANI X1

22 LD T3

42 OUT Y2

58 ORB

3 OUT M100

23 OUT T4

43 LD Y6

59 OUT Y4

4 LD M100

K 20

44 ANI T2

60 LD T6

5 ANI T1

26 LD T0

45 LD T2

61 ANI T7

6 OUT T0

27 OUT T5

46 ANI T3

62 OUT Y5

K 300

K 250

47 AND T10

63 LD M100

9 LD T0

30 LD T5

48 ORB

64 ANI T11

10 OUT T1

31 OUT T6

49 OUT Y0

65 OUT T10

K 300

K 30

50 LD Y3

K 5

13 LD M100

34 LD T6

51 ANI T4

68 LD T10

14 ANI T0

35 OUT T7

52 OUT Y1

69 OUT T11

15 OUT T2

K 20

53 LD Y2

K 5

K 250

38 LD M100

54 ANI T5

72 END

18 LD T2

39 ANI T0

55 LD T5

 
 

 

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