Galil AMP-20341 放大器集线排功能
对于新的Econo应用，Galil*使用新一代DMC-41x3系列控制器。
以太网10Base-T端口; （1）19.2kb RS232端口
1至8轴版本的卡级控制器：DMC-21x3，其中x = 1,2,3,4,5,6,7,8轴
用户可在任意轴组合上配置步进电机或伺服电机
可选的插入式放大器板，用于驱动高达500瓦的步进，无刷或无刷伺服电机
以太网支持多个主设备和多个从设备。用于与I / O设备通信的TCP / IP，UDP和Modbus TCP主协议
接收器的编码器频率 高可达12 MHz，步进器 高可达3 MHz
具有速度和加速度前馈的PID补偿，积分限制，陷波滤波器和低通滤波器
运动模式包括点动，点对点定位，轮廓加工，线性和圆弧插补，电子齿轮传动和ECAM。椭圆缩放，减速角，无限段进给和进给速率覆盖
多任务处理，可同时执行多达八个应用程序
用于应用程序，变量和数组的非易失性存储器
每个伺服轴的双编码器
每个轴都接受主输入和前进和后退
每个轴的高速位置锁存器和输出比较器
1至4轴型号的TTL未提交输入和8个输出;适用于5至8轴型号的16个输入和16个输出
ICM-20105提供光学隔离I / O和500mA输出
使用DB-28040添加8个模拟输入和40个数字I / O;使用RIO PLC添加更多I / O.
DB-28104为Sin / Cos编码器提供正弦插值
1-4轴卡：4.25“x 7.0”; 5-8轴卡：4.25“x 10.75”
DIN导轨安装选项
接受+ 5V，+ / - 12V直流输入; DC-DC转换器选项，用于单个9V至72V DC输入
配对ICM-201xx为每个轴提供D型连接器
适用于Windows，QNX和Linux的通信驱动程序
提供自定义硬件和固件选项

Galil AMP-20341 放大器集线排