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GCU-DIDO为通用DIDO控制板（简称DIDO板），主芯片为Xilinx Spartan6系列FGPA XC6SLX9，外扩DIDO控制端口，并且带有高速光纤、RS422/485和RS232三种通讯端口。常规应用时，上级控制系统由通讯端口将电气设备控制向量传送至DIDO板，DIDO板将电气设备控制向量转换计算为控制信号，并通过光或电端口控制电气设备运行，同时将电气设备状态由通讯端口回传至上级控制系统。常规应用时，上级控制系统有通讯端口将电气设备控制向量传送至DIDO板，DIDO板将电气设备控制向量计算为控制信号，并通过光或电端口
| 主系统 CPU： TI-DSP TMS320C6745； RAM： 256K NVRAM： 1MW； 存储： 大容量SD存储，128GB FPGA: Xilinx Spartan6系列FGPA XC6SLX9； FLLP-FLOPS: 11440 SLICES: 1430; LOGIC CELLS： 9152 RAM： 576KB 网络接口 LAN ： 10/100Mbps自适应工业以太网，RJ45 保 护： 15KV 空气放电及 8KV 接触放电保护 串行接口 标 准： RS-232（TxD、RxD、GND） RS-422（A、B、Y、Z、GND） RS-485（DATA＋、DATA－、GND） 光电隔离： 每通道独立光电隔离 串口保护： 所有信号线均提供 15KV ESD 流向控制： RS485自动数据流向控制 CAN接口 标 准： 双向光隔离CAN2.0B接口 信 号： CAN-H、CAN-L 隔 离： 2KV数字光电隔离 速 度： 10Kbps～1Mbps 数字输入 干节点： 逻辑0（短路到GND），逻辑1（断开） 湿节点： 逻辑0 （3VDC以下），逻辑1（10～30 VDC） 保 护： 4KV光电隔离；36 VDC过压保护 | 数字输出 继电器： C型（寿命大于10万次），容量1A @120 VAC 或1A @ 24VDC，支持常开或常闭触点 模拟输入 信号类型： 单端/差分信号输入 分辨率： 16位 信号形式： 0～5V，0～10V，±5V，±10V，4～20mA 采样率(全通道同步)：每通道每秒200KHZ 模拟输出 分辨率： 16位 信号形式： 0～10V，4～20mA 负载电阻： 小于250欧姆 脉冲输入 有源输入 24V 工作湿度： 5～95% RH 存储温度： -50～100℃ 抗震性能： 1G @ IEC-68-2-6，正弦波，5～500 Hz，1 Oct./min，1 hr/axis. 抗冲击： 5G @ IEC-68-2-27，半正弦波，30 ms电源需求 电源输入： 9～48 VDC，推荐使用12 VDC /24VDC 系统功耗： 250 mA @ 12 VDC，3W 可靠性 报警工具： 内建蜂鸣器 温度监控： 内建温度传感器，可用于温度监控 看门狗 ： 硬件看门狗（WDT）监控 MTBF： 大于10万小时 安全性 硬件加密： 内建独立硬件加密电路，保护用户IP 保修期 5 年 |
