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GEFRAN 意大利 驱动器  批发

GEFRAN 意大利 驱动器  批发

公司简介
杰弗伦以其的技术而自豪。但它甚至对其人员感到自豪，它认为这是其真正宝贵的资源。杰弗伦吸引了好的人才，使他们能够达到很高的水平。

我们在Gefran投资他们的职业发展和培训，因为我们知道我们的员工是我们公司成功的关键部分，也是我们大的增值部分。从设计阶段到生产过程，通过支持和服务，我们的员工与客户建立了真正的合作伙伴关系。

在杰佛伦，客户始终可以依靠专业的专家，他们将提供支持并帮助他们制定出佳解决方案。

所有来到我们集团工作的人都会在每一步都受到指导，开发和培训课程专门用于促进他们的成长并满足不断发展的业务需求。

概观
非接触式线性位置传感器采用创新的GEFRAN ONDA磁致伸缩技术，使用寿命更长。

光标上没有电接触消除了所有磨损并保证了几乎无限的寿命。

新的ONDA技术解决方案（Gefran专）允许获得紧凑尺寸的基本模块化结构，以便于安装。

概观

AXV300模块化驱动器系列是Gefran与*的工业自动化制造商密切合作30多年来积累的经验的结晶。

通过“公共直流母线”为每个“多轴”系统供电，通过标准使用有源前端技术确保了Gefran清洁电源配方，进一步提高了动态性能，同时通过再生到电网并避免不必要的制动阻力浪费。

结构优良的模块化轴系列包括多种功率组合选择，高可达120 kW。它提供7种机械尺寸，额定电流为5 A至200 A，适用于电机模块以及再生或AC / DC电源模块。

该AXV300实现了基于定位和插值*的应用解决方案，在IEC 61131-3编程环境结构。通过以太网或CAN总线进行通信可以*集成到较常用的PLC系统架构中。

功能：
无刷和异步电机的两种控制模式（目前正在开发中）
电流调节器自动调谐
I2t过载：慢（150％输入x 60秒）和快速（200％输入x 0.5秒）; 
操作模式：
 - 扭矩和/或速度（直接在轴模块上）
 - 位置：在MDPLC中的CU模块上
 - ELS，在MDPLC中的CU模块上的电子线轴
现场总线管理：CANopen，以太网
用于CU和轴模块之间高速通信的GSTAR光纤系统（大4x2轴）
使用GF_eXpress配置器
MDPLC高级开发环境（根据IEC 61131-3）通过PC 编程

选项：
CU模块：带编码器模块的版本（集成）
CU模块：带实时以太网模块（集成）
CU模块的版本：I / O扩展（当前正在开发）
EMC滤波器（符合欧洲指令EN 61800-3）
制动电阻器（整个范围的
标准）输出扼流圈（标准适用
于传统或再生供电模块的输入扼流圈用于
存储机器数据的SD卡
用于连接PC的RS232串行线路套件
光纤连接套件
PLC模式下的标准化应用软件程序
IEC 61131-3环境的开发工具：MDPlc

描述

* 3 x 400 VAC，50/60 Hz 
*电机额定值从2.7 kW（3.6 Hp）到120 kW（160 Hp）
* IP20防护等级
*标记：CE 

一般特性：
所有AXV300模块都需要24 VDC电源才能为其供电调节卡/内部逻辑和风扇。

AXV300系列轴模块：
电机控制回路（无刷或异步）; 
电流环闭合：16 KHz（62.5μsec）; 
速度环闭合：4 KHz（250μsec）; 
I2t过载：缓慢（150％输入x 60秒）和快速（200％输入x 0.5秒）; 
用于闭合电流/速度环的本地编码器的管理; 
报警管理; 
管理与/向AXV300-CU控制模块的GStar通信; 

AXV300-SM​​电源模块：
直流母线输出电压：565 VDC 
输出功率11-22-44千瓦
热过载和外部PLC 
集成制动单元
指示灯的预警输出LED 
外部预充电接触器输出
I2t过载

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR再生电源模块：

AXV300-AFE-SR：再生电源控制模块
指示灯LED 
信号显示
外部预充电接触器输出

AXV300-SR： 用于再生电源模块的电源模块范围 直流链路输出电压： 与AXV300 AFE-SR控制器一起使用的625 VDC 模块它构成了系统的再生供电模块


I2t过载：缓慢（150％输入x 60秒）和快速（200％输入x 0.5秒）; 


AXV300-CU：控制单元模块：
系统初始化
系统报警管理
软件更新
用于与轴通信的双向GSTAR光纤系统（大4x2轴）
设定点计算/传输
读取重要值
MDPlc开发环境
应用程序的执行（例如定位器） ，电动轴..）
现场总线通信（CANopen端口）
Modbus RTU RS232连接
使用GF_eXpress配置器通过PC编程
用于连接辅助编程键盘的串行端口（当前正在开发）
用于存储配置和下载系统数据的SD卡
标准I / O 
•2个模拟输入-10 V ... + 10 V 
•1个模拟输出-10 V ... + 10 V @ 5 mA 
•4个光隔离数字输入HTL 0 ... 30 V 
•2个光隔离数字输出30 V @ 40 mA 
•1个光隔离数字输出30 V @ 500 mA 
编码器管理（带附加模块）
•数字编码器
•正弦编码器
•5轨SinCos编码器
•2极旋转变压器
•带EN-DAT 2.1 / EN-DAT的编码器2.2协议
•带SSI / BiSS协议的编码器
通过高速现场总线进行控制单元通信（带有附加的GD-Net，Ethercat等模块）;

600-R-D-0-0-1 F032240
SBM 78303524154S
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑TC1B2K3AIB2030B000X00100XX TC1-B-2-K-3-A-I-B-1 030X000X00100XX

TC1B2K3AIB2030B000X00100XX PC-B-0050 0000X000X00 F003715
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1000-r0-1r-0-1 F028898 GXF-S2-15/440伺服进给系统的要求

1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
PS-20-B-0-103 0000X000X00
40B-48-4-10-RR-0-2-0
PS-20-B-0-103 0000X000X00
F032413
GTS 15/230-0 F000116
F000192 40T-48-4-24-RR-R-0-0-1
4T-48-4-00-1-000
TR-N1M-C40-1 2130X000X00 SN：F005508
F031166 PZ-12-A-200 0000X000X00
TR6-B-2-B-C-A-I-B-1 000X000X00250XX
F000934 40T-48-4-00-RR-0-2-0-0
W211-150-660-0-020