花键是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。花键轴上直线运动时，可以传送扭矩。花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。 滚珠丝杠轴是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，*的推动了机床行业的数控化发展。 

滚道槽经精密磨削加工成近似滚珠直径的R形。当扭矩由花键套上或由花键轴施加到花键轴上时，三列扭矩方向上的负载滚珠便平衡、均匀地传递扭矩。当扭矩方向改变时，则另外三列负载滚珠传递扭矩。花键轴套与花键轴进行相对直线运动时，滚珠在滚道与回流之间返复循环。

特性：

花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、价格优、交货期快。 ??精密花键轴副是一种直线运动系统。花键套与花键轴进行相对直线运动 。当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上作直线运动的同时，又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施加到花键套上或由花键套施 加到花键轴上，扭矩方向上的滚珠同时平稳，均匀传递载荷。滚珠花键副可以将旋转方向的间隙控制在零间隙或过盈，可以进行高速直线运动，高速旋转运动。