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伺服执行器 AG04B 现场总线机械制图：
机械参数：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 轴 | 不锈钢 | |
| 外壳 | 铝 | |
| 额定转矩/额定转数 | 6 Nm 在 150 min-1 (±10 %) | I =30.6（zui大允许工作点） |
| 10 Nm 在 90 min-1 (±10 %) | I =50（zui大允许工作点） | |
| 14 Nm 在 64 min-1 (±10 %) | I =70.8（zui大允许） | |
| 操作模式 | 间歇运行 S3: 25 %接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
| 重量 | ~3.2 kg |
电气数据：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 24 V DC ±10 % | 反极性保护 |
| 功率消耗 | ~160 W | |
| 额定电流 | 6 A ±5 % | |
| 空载电流 | 350 mA ±20 % | (带变速器) |
| 连接方式 | 5个PG9,夹板条 | 0.13 … 2.5 mm2 以及. 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG) |
2个 M16 插头连接器 | 3针, 1端子; 7针, 1端子 (EX) | |
2个 M12 插头连接器 (B编码) | 5针, 1端子, 1插槽(EX) | |
通过6.3 mm扁插头接地 |
系统数据：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 1024 增量 | 单圈/10位 |
| 活动区域 | 254 转 | 8位多圈(四舍五入) |
| 4094 转 | 12位多圈(四舍五入) |
环境条件：
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作温度 | 0 … 45 °C | |
| 储存温度 | -20 … 80 °C | |
| RH(相对湿度) | 不允许凝露 | |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰/污染 |
| EN 61800-3, C3 | 干扰发射/发射 | |
| 防护等级 | IP50 / IP54 / IP65 | EN60529，配有插拔连接器 |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 50 Hz | EN 60068-2-6 |
SIKO现场总线位置驱动器的广泛应用
在工业中带现场总线接口的DriveLine驱动器可用于自动化格式调整，制动，工具和阀门以及用于其它可比较的定位，包装机械，工具机械，造纸机，印刷机，纺织机，辊压机以及机器人技术，安装技术，搬运技术和测量设备和检测设备。
应用案例：
