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南京市所在地
伺服执行器 AG03/1 现场总线机械制图:
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机械参数
特征 | 技术数据 | 补充 |
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轴 | 发黑钢处理 | |
外壳 | 铝/锌压铸 | 阳极/粉末涂层 |
额定转矩/额定转数 | 3.2 Nm 在 100 min-1 | i = 48 |
1.6 Nm 在 200 min-1 | i = 24 | |
操作模式 | 间歇运行 S3: 25 %接通时间, 10 min. | EN 60034-1 |
电气数据:
特征 | 技术数据 | 补充 |
---|---|---|
工作电压 | 24 V DC ±10 % | 反极性保护,马达单元 |
24 V DC ±10 % | 反极性保护, 控制单元 (只对 CAN, PB, S3/09) | |
功率消耗 | 58 W | 马达 |
电池 | CR2477N, 3 V 锂电, 950 mAh | |
电池寿命 | ~5 年 | 根据环境条件 |
额定电流 | 2.4 A ±10 % | zui大允许转矩 (马达) |
<100 mA | 24 V 直流电 (控制), 只 CAN, PB, S3/09 | |
信号指示器 | 2个LED灯 | |
按键 | 按键 | 用于设置 |
总线连接 | CANopen, Profibus-DP, SIKONETZ5 | 电气隔离 |
Profibus-DP | 电气分离 | |
SIKONETZ5 | 电气隔离 | |
连接方式 | 2x M12-连接器 (A-编码) | 5针,1个插孔,1个端子(CAN) |
2个M12连接器 (B-编码) | 5针, 1插槽, 1端子(PB) | |
2x M8连接器 | 4针,1个插孔,1个引脚(S3/09) | |
1x M12-连接器 (A编码) | 4针, 1端子(CAN + PB + S3/09) | |
通过6.3 mm扁插头接地 |
系统数据:
特征 | 技术数据 | 补充 |
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分辨率 | 1600 增量/转 | |
系统精度 | ±0.8° | 单向的 |
重复精度 | ±1 增量 | 单向的 / 双向的 |
活动区域 | ±8192 转 |
环境条件:
特征 | 技术数据 | 补充 |
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工作温度 | 0 … 45 °C | |
储存温度 | -20 … 60 °C | |
RH(相对湿度) | 不允许凝露 | |
电磁兼容性(EMC) | EN 61800-3, 第二环境 | 抗干扰/污染 |
EN 61800-3, C3 | 干扰发射/发射 | |
防护等级 | IP50 / IP54 / IP65 | EN60529,配有插拔连接器 |
耐冲击性 | 500 m/s2, 8 ms | EN 60068-2-27 |
耐振动性 | ≤100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
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应用案例: