KYDBL4850-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过软件重新定义功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。

规格与型号

产品展示

型号说明

产品特性

♦宽电压输入。
♦智能PID控制环。
♦四种工作模式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
♦外部电位器、外部0-5VDC模拟量和脉冲命令控制方式，RC控制模式。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦使能控制功能。
♦大电流限制。
♦4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
♦2路MOS管漏极开路输出，一般作为24V 1A 输出口（大负载能力为40v 1A）可用于松开制动器或其他附件。
♦过流、过热、过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
♦LED状态指示，故障报警输出。
♦CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
♦RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。
♦USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压：10-55VDC。
2、持续工作电流30A 瞬间电流高达100A 10S。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-5VDC。
5、脉冲输入范围：500Hz-5000Hz（对应大转速）
【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围0%-*（输入频率 f≤1KHz，*使用250Hz频率）
7、数字量输出接口：2路，漏极开路，大负载能力为40v 1A
8、温度保护状态：70ºC 过热保护降低输出，80ºC停止输出。
9、工作环境温度：-10ºC-- +60ºC
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=148mm×117mm×40mm

外形尺寸图

外形尺寸：L×W×H=148×117×40     单位：mm

注：控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。

应用范围

履带机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。

应用案例