智能立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，拥有很多优势。,AGV机器人是智能立体仓库的自动化运输设备，那么AGV机器人如何在智能立体仓库工作的呢?我们一起来了解一下。

　　柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。米克力美AGV机器人按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。此外，米克力美AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。

　　AGV机器人在AGV机器人在智能立体仓库的工作流程如下：

　　1、入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

　　2、AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

　　3、AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

　　4、AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

　　5、出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

　　6、AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

　　7、AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　8、AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

　　不断重复1-8的流程。

　　整个工作流程中，AGV机器人实时准确地采集柔性生产线上各工位的状态信息，高效精确地将零件装卸到的位置。

　　AGV智能搬运系统与智能立体仓库结合，可大大提高仓库管理效率，为仓库管理节约成本，提高企业在行业中竞争力。在智能立体仓库应用的自动搬运设备是AGV机器人，不论是哪个环节，只要有搬运的地方，都可以用AGV机器人来实现自动化、无人化。米克力美在AGV领域，积累了丰富的行业经验和案例，如：仓库内部的自动出入库、生产线与仓库之间的送取料、生产线与生产线之间的送取料等，欢迎咨询了解。