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Honsberg-VFR-流量传感器
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¥1000希尔科Fischer SK 573
¥1000工控产品Fischer标准挤压散热器SK 573系列
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¥1000欧洲进口AirCom流量传感器
¥1000德国 AirCom F465过滤器
¥1000希而科优势品牌 Ahlborn
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¥1000希而科优势品牌 Ahlborn 精密测量设备
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¥1000德国爱尔邦AHLBORN-MA2690多通道数据采集器
¥1000标题:希而科代理*schunk 雄克EGL系列伺服电动二指平动机械手
品牌介绍
Schunk(雄克)是一个德国品牌,成立于1945年,早期仅仅是一个小小的车削加工作坊,后经过 整个家族三代人的发展,Schunk(雄克)一跃成为世界的静压膨胀式夹具系统生产厂和较大的卡爪生产商。Schunk(雄克)服务于具有装配,装卸和加工过程的制造公司,它的客户包括机械和工厂工程,机器人技术,自动化和装配处理的名人,以及所有的汽车品牌及其供应商。
schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点:
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:
抓力
是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和(请参见图示)。
手指的长度
是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。
重复精度
定义为100个连续笔画的终点位置分布。
工件重量
对于力配合式夹紧力,可以计算出γ,该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持,允许的工件重量要大得多。
闭合和打开时间
小闭合和打开时间仅是基爪或指形件大运动的时间。大速度 不受电流限制(大电流)加速,并遵守每个手指的大允许质量。
标称电流
可以启动。对于从额定电流到大电流范围内的所有电流,必须遵守各个产品文档中的说明。
电动制动器
内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。
工作原理
齿轮齿条原理
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
42CrMo4 + QT
驱动
电动,通过无刷直流伺服电机
常见的schunk 雄克EGL系列产品型号:
EGL 90-PB
schunk雄克EGL系列产品实物照片如下: