激光扫描器测量原理：
激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。
激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面。
 
TIM系列激光扫描发射/接收原理图
 
HDDM HDDM (High Definition Distance Measurement) 技术:
TIM系列产品采用SICK的HDDM技术，在扫描器功耗极低的情况下，仍能做到很高可靠性。           
HDDM的工作原理:
该方法基于传统的激光时间飞行（time-of flight）技术。相比于传统单脉冲测量方式，HDDM技术的每个测量点由多次激光脉冲的测量值取均值组成。 
HDDM的优势:
• 激光测量点之间无间隙
• 对低反射率物体的检测能力更强 • 抗环境粉尘及烟雾的干扰能力更强 •
抗环境光干扰能力更强