德国TRINAMIC嵌入式系统
TRINAMIC公司是德国一家专业从事运动控制产品研发的高科技企业，产品结构从芯片，板卡模块到整套系统。其产品主要特征：体积小，集成度高，功能强，众多技术使其产品在同类产品中*一格，可以zui终提升客户的产品档次。TRINAMIC产品涉及到步进系统，直流无刷系统，伺服系统，压电陶瓷电机等。另外TRINAMIC依靠自身雄厚的技术和齐全的产品资源优势，可以为OEM客户提供专业设计方案。
TRINAMIC
步进系统驱动控制集成电路
TRINAMIC Driver and Controller ICs for Motion Control
◆ TRINAMIC步进电机运动控制芯片：TMC428，TMC454
TMC428是目前世界上zui小的运动控制芯片，可控制多达3轴步进电机，*化的设计，集成步进系统控制的所有功能，为步进系统的设计带来革命性的变化
TMC454是一款步进系统单轴控制芯片，其*的方面具有编码器接受，PID控制功能可组成闭环控制提高系统精度
TMC428
TMC454
◆步进系统控制+驱动芯片：TMC211，TMC222，TMC223
芯片TMC221，TMC222，TMC223是片上系统（system-on-chip），单个芯片内部集成了LIN/IIC接口，位置控制器和0.8A的两相步进电机驱动等功能。其功能如下：
控制部分 驱动部分
■16bit位置计数器 ■高达0.8A可编程控制线圈电流
■速度，位置和加速度可以配置 ■4bit微步
■波形发生器 ■PWM电流控制
■数字开关输入
■片载OTP用作参数存储
接口
■ LIN,IIC
◆ 微步驱动芯片：TMC236，TMC239，TMC246，TMC249
TRINAMIC提供多种微步驱动芯片，包括内置驱动管和外置驱动管。所有的驱动芯片都具有诊断和保护功能，其中TMC246和TMC249具有TRINAMIC公司的技术StallGuard功能（失速探测功能）
共有的功能：
■ zui低的功率消耗 ■ 可编程斜波控制
■ SPI和模拟量接口 ■可编程控制断路器频率
■ 平滑运动的混合衰减 ■齐全的保护诊断功能：短路，过流，开路，温度
◆ StallGuard功能：
TRINAMIC公司的技术StallGuard可以帮助用户监测机械过载，在无需外界传感器的情况下使电机停止；预先设定电机的力矩，在运动过程中通过测量轴上的力矩来避免电机丢步。因此可以省去外部的限位传感器，电机的负载情况可以通过驱动芯片的数字接口传输。
SPI SPI SPI SPI
▲只需5个芯片就可以完成3轴控制+驱动
◆ 2相3相步进驱动芯片 TMC332
■ 高运动性能，即使在低速时也能实现平滑运动
■ 适应2相，3相步进电机
■ 9bitPWM单元
■ 内置电流检测DAC
■ 人工或自动实现微步控制，达到更高速度，16MHz
■ 传统step/dir控制信号输入，也可以接收SPI控制信号
◆编码器反馈处理芯片 TMC423
■ 支持3个增量式编码器信号输入（2或3通道）
■ SPI接口和控制芯片通讯
■ 2.5或5V工作电压
◆ BLDC直流无刷电机驱动芯片TMC603
■ 适应3相直流无刷电机驱动
■ zui大驱动电流20A，电压12-50V
■ 内置电流检测功能，断路保护以及诊断电路
■ 内置霍尔传感器接收功能
◆模块化系列产品
●运动控制卡：TMCM302、TMCM342（step/dir控制信号输出，可控制3轴步进或伺服）
●步进驱动器：TMCM013（支持RS485网络控制）、TMCM023（集成3轴步进驱动）
●集成步进控制+驱动+反馈：TMCM110-42（单轴控制+驱动）、TMCM310（3轴控制+驱动）、TMCM610（6轴控制+驱动）
●直流无刷驱动控制器：TMCM160、TMCM163、TMCM170、TMCM171
●压电陶瓷电机驱动器：TMCM090
◆PANdrives系列
●集成步进电机+控制+驱动+（反馈）功能：PD108-28、PD140-42-SE、PD113-60
●集成直流无刷电机+控制+驱动+（反馈）功能：PD163-42；PD170-57-E
应用领域：安防设备、医疗设备、仪器仪表、半导体设备、办公室自动化设备、工业自动化设备
