工业之刃-欧戟 Schmid位置调节器 60-20-2

 上海欧戟贸易有限公司

周凯洋

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其他：Beckhoff、PILZ、SCHUNK、Vahle、HBM、SIKO、IFM、Dopag、Fibro、Vogel、Phoenix       
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★传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
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★流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器
★电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
★绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表，数据采集器、温控仪

工业之刃-欧戟 Schmid位置调节器 60-20-2

调节器，基本释义：regulator、adjuster、governor、controller、conditioner，就是一种通过各种方法和途径达到，改变某一参数，某个环境下需要的，一种仪器。日常的调速器，调档器，都是其中的一种，汽车和火车飞机，航天卫星等都用到调节器。可编程调节器就属于调节器的一种，可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。
调节器是调节电压的装置，首先防止电压过高损坏电瓶，同时在发电机电压过低时切断与电瓶之间的线路，上面说的是直流发电机。假如是交流发电机则只有稳压功能。

一些自动变速器中用到的重锤调节原理就是通常说的"机械调节器"或"离心调节器" [1]  的基本原理。明白了它的原理，对其它类似机械的原理也就清楚了，正所谓"一理通百理明"。

图示一个利用重锤的离心作用来控制阀门开闭的机械装置示意图。两个蓝色的圆球是具有较大质量的重锤，红色的轴是旋转轴，整个机械是根据它的转速来进行控制的；黑色的小圆圈是允许相对转动的连接，就像眼镜框与眼镜脚之间的连接，是可以相对转动的；浅绿色的是滑块，它随旋转轴转动，同时可以相对旋转轴上下移动；滑块里面有条槽，嵌着一个滚子（橘黄色）；阀门可以沿黑色的管道横截面方向上下移动，从而控制通过管道的流体的流量，阀门的位置受与滚子连接的几根橘黄色的连杆控制。
水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连，表示在那个地方与固定的机壳连接。 三角形折线代表弹簧，当旋转轴高速转动时，两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动，带动滑块向上运动，整个机械装置处于浅灰色位置，原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降，驱动阀门向下移动，管道内的通道就被关小或*封闭了。当旋转轴速度变慢时，两个重锤在弹簧力的作用下向内回动，阀门可以再次打开。有了这套装置，就可以利用速度来控制阀门的移动了。 [3]  自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同，但有关重锤的调节作用原理是相同的。

平衡器是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。它供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用，用于悬挂，集中，搬运及移开工具。 它易于操作气动，电气及液压工具；带保险装置，可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止被悬挂物的装置。

平衡器可以分为：气动平衡器和弹簧平衡器两种。
他的主要型号很多，有HW平衡器 PH平衡器 LS平衡器，SW平衡器等等。他根据悬吊的重量不同所分型号不同： 如PH-2.0平衡器 是负荷1.5-3.0KG 行程1.3的 以此类推有 PH-4.5平衡器负荷3.0-4.5。

优点
1.弹簧平衡器无电气或气动危险，使用安全可靠。
2.平衡器节省工厂空间，降低生产成本。
3.弹簧平衡器能防止工具的损坏。
4.减低了工作人员的疲劳，增加了工作效率。

使用范围
用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。无论在装配生产线或定工位工作的场合，凡是使用手动工具及吊携设备的场合均可使用，也可作提升工具的辅助工具使用，达到减轻劳动强度的目的。该产品借助卷簧积蓄的能量，使所悬挂的操作工具处于无重状态。大大降低了操作工作的劳动的强度，提高了劳动生产效率。

气动式
气动平衡器利用气体动力学原理，实现物体的无重力状态；借此，高频率对较重物体实施的搬运、定位、装配、抗扭、助力等操作将会变得心应手。具有平衡物料重力的功能，将重物浮在空中，操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度，保障作业安全，提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。
气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。

1、选择弹簧平衡器 [1]  时，除了要考虑悬挂的工具重量外，还要考虑其它附属设备的重量。如焊装车间悬挂电焊钳，除要考虑电焊钳的重量外，还要考虑电缆，水管，气管对平衡器的综合作用力。
弹簧平衡器
弹簧平衡器 [2]
2、将平衡器吊钩悬挂于工作岗位上方的固定点位或活动点位上，并系好安全绳或安全链，以保证使用中的安全。安全绳出厂时系在平衡器安全孔中。
3、平衡器应在规定的平衡重量范围内使用，否则将影响正常使用。如所悬挂的工具重量小于平衡器规格的下限值，这时会发现，平衡器的平衡状况变差，甚至出现弹簧盒中的保险销弹出而卡死，说明平衡器规格选取大了。使用下一个规格的平衡器即可解决
4、从平衡器上取下工具之前将蜗杆逆时针旋转释放弹簧力然后将将止动销杆拉出，顺时针旋转30°，放入槽中，将塔轮锁住，下端用绳索固定在焊钳挂钩或者其他可靠物体上，再取下工具，以防突然卸载后，吊钩快速收回伤人或损坏工具。装上工具后，向下拉平衡器将止动销复位，然后根据负载情况调节平衡力。
5、平衡器在使用中不得将钢丝绳全部拉出使用，否则，会造成塔轮根部钢丝绳过早疲劳折断，钢丝绳最少应保留在塔轮中三分之二圈以上，这样，可以避免塔轮根部钢丝绳的折断。如果在此状态下，工具不处在理想合适的工作位置，可以在平衡器下吊钩上加一段加长绳进行调节。
6、平衡器理想的使用状态是钢丝绳在塔轮的中间段运动，这样能有效的避免钢丝绳和塔轮的相互磨损，延长平衡器的使用寿命。如果钢丝绳始终在塔轮的起始端或塔轮的终端部位使用，钢丝绳和塔轮的相互磨损严重，避开在这两端使用可明显延长平衡器的寿命。
7、除非有专业人员指导，不得拆卸维修平衡器。

一、拆卸平衡器时，需先将调节轴反时针转动，使卷簧*处于松弛状态时方可进行其他工作。
二、每月应对平衡器进行一次安全检查，主要检查内容有：
1、紧固件是否松动。
2、上、下吊钩有无碰伤、裂纹及其他缺陷。
3、保险绳是否可靠。
4、外壳及塔伦有无裂痕、严重磨损。
5、安全装置能否正常工作。
三、长期放置不用，要卸荷保存，注意防潮，以免卷簧生锈。