PMAC综述
1． 采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
2 卡zui多可控制32个伺服轴
3 DSP时钟从20/40/60/60/120/160MHz可选
4 55us/轴20MHZ DSP伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME总线形式
6RS232/422串口．USB或网口通讯
7 36位位置计数范围
8 16/18位DAC模拟量输出分辨率
9 20/40MHz编码器采集频率
10．可控制交/直流伺服电机．有刷/无刷力矩电机，和步进电机
11zui多可链接16块PMAC卡．实现128轴的同步控制
12．>500程序块/秒的程序执行率
13具有点位,直线，圆弧,样条和PVT插补功能
14．直线/s曲线加减速
15．内置PID加Notch滤波和前馈滤波
16内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工
17内置PLC，可选A/D采集功能
18位置计算精度达±1Count脉冲当量
19速度精度为0.005%或0.001%选高精度晶振
20．具有电子齿轮，随动功能
21．位置捕捉功能
22．可选LookaHead提前计算功能
PMAC分类
PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号．来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。
PMAC卡按控制轴数来分,有2轴卡： MINI PMAC和MINI PMAC2
4轴卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8轴卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线和VME总线。目前,PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。
PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等
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