一手提供全部所需。STOBER 驱动系统由减速器、电机、电缆和驱动控制器组成，具有模块化结构，可自由扩展 – 适用于需要精确装配、紧凑且性能强大的机器方案。可以根据您的个性化要求对其进行调整和组合，几乎适用于所有行业和应用领域。每一个组件都经过我们的检查，每个组件之间的相互配合度都经过我们的验证，我们对整个传动系统的质量负责。对您而言，这意味着：经过认证的操作安全性和最高的机器可用性保证。

SC6 单机驱动控制器采用集成电源和纤薄设计，可实现极其经济的系统设计。SC6 系列特别适合与创新型精益电机组合使用，用于例如节能型运输系统。另一大特点：精益电机与 SC6 运行时无需编码器！SC6 也可与异步电机或者配备编码器的同步伺服电机（比如 EZ 系列）组合使用。SC6 有三种规格可供选择，最大输出电流可达 19 A：规格 0 和 1 用作双轴控制器，规格 2 用作单轴控制器。对于 STOBER 同步伺服电机，建议搭配 EnDat 2.2 数字式编码器运行，或搭配 EnDat 3 用作单线解决方案。借助这些编码器系统，可实现出色的控制。电机参数设置可以通过电子电机铭牌自动完成。

驱动控制器可选配直流回路连接。利用该技术，一个驱动单元的再生能量可以被另一个驱动单元用作电动能量。为了能够与直流回路连接建立安全有效的导轨连接，我们推出了 Quick DC-Link后端模块。该附件为选配件，可通过铜轨连接各个驱动控制器的中间直流电路，铜轨的最高负载达 200 A。使用快动夹具，无需工具即可安装导轨。

可精准组合如有必要，SC6 驱动控制器可与 STOBER SI6 和 SD6 系列搭配使用。SC6、SI6 和 SD6 系列驱动控制器通过 Quick DC-Link 模块彼此相连，从而共用电源。根据需求利用能源使用双轴模块时，一个轴的未使用功率储备可用于其他轴。精准动态驱动控制器可实现闪电般的加速。例如，与 STOBER EZ401 同步伺服电机搭配使用：在 10 ms 内从0 提升到 3000 min-1。

只需几步，用线极少驱动控制器的安装步骤非常简单。无需进行繁琐的接线。编码器通信和电机电源连接均可通过共用电缆连接进行：EnDat 3 编码器系统提供有电子电机铭牌，借此，可轻松、安全地对电机数据进行参数设置。替代接口：EnDat 2.2 数字式编码器，也具有电子铭牌功能。

安全功能驱动控制器的安全方案基于 STO（安全扭矩关闭）功能。此方案符合 DIN EN 61800-5-2 规定的SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1 规定的 PL e（类别 4）。对于双轴控制器，双通道 STO 安全功能对两个轴都有效。为了接入上级安全电路，设置有不同的接口（端子、FSoE 或 PROFIsafe）。重型精致优雅的外观背后，是极其坚固的结构。所有组件（从稳健且屏蔽良好的钢板外壳到电机连接插头）都远超行业标准。内里亦藏有奥妙：强大的计算能力、高品质的组件、精良的做工。

Stoeber 电路板 MDS5000A--49576_SEA5001

Stoeber 电路板 MDS5000A--49576_SEA5001

软件组件 

项目规划和调试DriveControlSuite 项目规划和调试软件具有多种功能，可在单轴和多轴应用中高效使用驱动控制器。此程序使用向导引导您逐步完成整个项目规划和参数设置过程。开放式通信驱动控制器中设置有基于以太网的现场总线系统 EtherCAT 和 PROFINET。应用如果机器对分散运动控制具有高的要求，建议使用基于驱动器的应用。如果需要通用和灵活的解决方案，STOBER 提供的基于驱动器的应用包当属。在 Drive Based 应用中，可使用基于驱动器的运动控制，搭配指令组 PLCopen Motion Control，对定位、速度和扭矩/力进行控制。这些标准指令已针对各种应用情况被总结为运行模式，并扩展出运行数据组关联、凸轮和其他许多功能。在“指令”运行模式中，运动的所有特性直接由控制器预设。在“运行数据组”运行模式中，运动的特性在驱动装置中预定义，因此只需要一个启动信号即可执行。通过运动之间的关联，能够对整个运动流程加以定义。针对速度或扭矩/力受控的应用，如泵、风扇或输送带，有专门的运行模式可用。这些应用无需控制器即可运行。此外，还设置有 CiA 402 和 PROFIdrive 应用，其中包括基于控制器和基于驱动器的运行模式或应用类别。例如，对于 PROFIdrive 应用类别 1 的标准驱动器以及应用类别 3 的分散定位控制，可以使用标准报文 1、2 和 3 以及报文 102 和 111。基于这些报文，驱动控制器可与 SpeedAxis 和BasicPos (EPos) 技术对象搭配使用。使用基于 IEC 61131-3 的 CFC 编程，还可以创建新应用或扩展现有应用。

计算降额按如下步骤进行计算：

 1. 设定运行期间使用的最高节拍频率（fPWM），借此确定额定电流 I2N,PU。 

2. 确定安装高度和环境温度的降额系数。 

3. 根据以下公式计算降低后的额定电流 I2N,PU(red)：I2N,PU(red) = I2N,PU × DT × DIA示例SC6A062 型驱动控制器应在海拔 1500 m、环境温度 50°C 下以 8 kHz 的节拍频率运行。SC6A062 在 8 kHz 时的额定电流为每轴 4 A。降额系数 DT 按如下方式计算：DT = 100% − 5 × 2.5% = 87.5%降额系数 DIA 按如下方式计算：DIA = 100% − 5 × 1.5% = 92.5%配置时要考虑的输出电流为：I2N,PU(red) = 4 A × 0.875 × 0.925 = 3.24 A