机器人在餐厅使用方案 

产品介绍：

（1）产品特点:  外形可爱,方便互动 个性语音,由您决定

（2）产品型号：女神（Moira） PIR-SB4

（3）产品尺寸:55*67*156cm

（4）导航方式：管感应寻迹

（5）导航精度：10mm

（6）载重负荷：15kg(可定制)

（7）运行速度：20-45/min(可定制)

（8）充电方式：手动充电

（9）续航时间：8H

（10）人机交互：指令遥控器

（11）运行方式：支持有轨运行和无轨运行

（12）控制方式：手机APP，安卓系统

（13）市转弯半径：>80cm

（14）行走方式：双轮差速行驶，中轮驱动

（15）设计寿命：>5-8年

（16）市场报价：2.8万

（17）产品结构：托盘下方安放三个放射性避障传感器，可根据避障距离调节。在机器下方安放三个放射性避障传感器，对比较低的物体起到避障作用，可根据避障距离调节。驱动轮提供机器人动力来源，万向轮根据驱动轮方向变化，桌位识别传感器识别桌号、转弯信息卡，导航传感器使机器人沿着磁条路线行走

（18）产品性能：功能性变换眼神

          超大承重

          带卫生保护罩

          智能语音

          180度自由旋身

          0.4米安全稳定避让

          可拆底盘

送餐模式：

（1）在APP界面中选择桌号，每次送餐智能选择一桌进行服务。

（2）报菜名：在桌号后面选择菜品名称，菜品名称根据实际送餐名称选择，数量也是同样。建议菜品名zui多5个。菜品名称可以进行首字母筛选（如鱼香肉丝，在后面点击字母“Y”就会筛选出“Y”开头的菜品名称。）

（3）操作方法：输入完桌号菜号，点击“启动按钮”，机器人送到桌位，按下返回按钮，机器人返回到远点。

（4）语音播放：送餐语音“如1号桌的客人您好”，报菜名语音“鱼香肉丝已送到”，送完餐语音“请您慢用”，蔽障语音“亲，您挡着我的行走路线了，请让一下，谢谢”，音乐播放“可播放背景音乐，声音大小可控制，音乐可调换”。

迎宾模式：

设置迎宾词：欢迎来到“XXX餐厅”。放射性传感器感应到人，便发出已设置好的欢迎词。

使用安全：

（1）严禁在无防护栏的悬空环境使用产品，如天台、楼梯口等

（2）机器和充电设备都应远离水火、以防触电和产品损坏。

（3）务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备。 

（4）小心保护电源线，避免拉拽，扭曲等充电。

（5）本机适用于餐厅平坦地面，不适用于潮湿油污地面。

机器人保养：

（1）外壳清洗：关闭电源，用水或中性洗涤剂浸润抹布，拧干后擦拭机器，切勿让水渗入机器内部。

（2）机器在餐厅环境使用长时间后，驱动轮与万向轮上会缠绕一些头发丝，把机器侧倒，使用工具清理。