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厦门盈亦自动化科技有限公司
:付茂强
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(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
(四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中*的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
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上次Hover Camera亮相的时候,雷锋网就咨询了很多从业者的看法,当时就有很多人表示,目前想要做小型娱乐级无人机,从稳定性、续航时间等技术问题到供应链、量产等都需要契合的非常好才行。在技术上,高通的无人机飞控相关解决方案相对于这种小型娱乐级无人机还是比较合适的,而且零度智控也一直在和高通进行合作研发无人机相关技术,所以,业界也猜测这款无人机可能使用了高通的芯片,在定位和价格上都会相对一些。
虽然这款产品看上去像是Hover Camera的竞品,但是零度智方面控向雷锋网表示,两者之间的差异化还是很大的,只不过目前产品还没有*公布,所以参数方面的问题还不便透露,等到发布时,雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)会继续为大家进行报道。
从Lily、Parrot MiniDrone到Hover Camera等产品可以看出,遥控航拍无人机的热度正在逐渐的降低,而家用娱乐型拍照无人机的需求有着上升的趋势,而这种小型无人机的“创新”也面临着很多问题,产品的体验和能否顺利量产是重中之重。零度智控这款新产品上市后的表现如何,还需要我们拭目以待
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