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重型航空模锻液压机关键零部件半圆梁工件尺寸大,zui大球面半径2500mm,板厚zui厚220mm,坡口深度zui深220mm,整个工件坡口有单V型坡口、双V型坡口、横焊坡口等不同类型。焊接要求采用MAG焊接,¢1.2焊丝。采用多层多道焊接,将坡口焊接完毕,要求整体打底后再填充盖面每条焊缝。半圆形梁在焊接过程中,由于工件尺寸大,板厚厚,焊接过程存在坡口变形大、定位难、焊接缺陷多等难点,且焊接质量要求严格。在该项目的实施过程中,凭借长泰机器人公司在焊接及机器人方面的*技术和经验,制订了合理的焊接工艺(如预热、工件定位等),配合*的硬件系统,成功完成了半圆形梁试件焊接,焊接质量达到国家Ⅱ一级标准,在随后的工件焊接过程中,实现了120小时连续焊接,焊缝成型美观,大幅度提高了焊接质量及焊接效率。