三垦变频器S06-4A152-B

一、位置控制的共同特点：

　　·从简单到高级，根据目的有各种控制方式。(开环位置控制、手动决定位置、闭环位置控制);

　　·控制对象的位置以转速积分的形式变化;

　　·即使不在负载上直接装设位置传感器，多数场合仅由电机的旋转角也可高精度地推定位置;

　　·需要可逆运转

　　二、闭环位置控制的方法：

　　下图是具有速度反馈环的位置控制。对变频器不给出直接的位置指令，而是输入脉冲列。此脉冲数的累积值作为位置指令，增大此位置指令时在正转输入加脉冲列，减小时在反转输入加脉冲列。控制此输入脉冲列的累积值和PG的反馈脉冲列的累积值，使他们*。如果想详细了解相关产品，可以我公司的技术工程师 。 ：：， 李  同。

　　以正转为例。将指令输入的脉冲(在计数器内用作加法)和PG的反馈脉冲(在计数器内作减法)在同一计数器内时时刻刻地作计算，以计数器的累加值作为速度指令。因此，一达到目标位置，计数器的累积值就刚好为零，电机就停止在该位置上。另外，计数器的累积值变得很小时，从决定位置判断回路发出决定位置完了信号，通知位置控制结束。

三垦变频器S06-4A152-B　　在这种用途中，PG产生两个具有90°相位差的脉冲序列，监视这两个脉冲信号上升的顺序可以判别正反转。还有电机每转一圈，在特定的转子位置上产生显示器脉冲，可以用作位置原点的确定。

　　PG的反馈脉冲在进入计数器前要通过递减回路。在递减回路把PG的脉冲列分频为整数分之一，目的是改变对于1个输入脉冲的位置变化量(增益)。所以，如果分频为1/n，对于一个输入脉冲PG要n个脉冲电机才旋转。如果想详细了解相关产品，可以我公司的技术工程师 。 ：：， 李  同。

　　三、应用实例：

　　现使用Samco-VM05的定位控制(PointtoPoint控制)功能，在江苏某铜管生产企业生产线上代替伺服系统，达到了在满足工艺条件的基础上降低成本的目的。

　　1、系统构成：

　　2、编码器(PG)为开路集电极输出，与SB-PG基板接线如下：

　　3、参数设定如下：

　　仅为变更代码.

　　4、时序图：如果想详细了解相关产品，可以我公司的技术工程师 。 ：：， 李  同。