SMC气动马达：气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

    SMC气动马达：也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。就如气缸也有叶片式气缸，活塞式气缸，
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。气动马达分别为：叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达）

    ：等有叶片式和螺杆式两种。螺杆式气动马达的工作原理是利用螺杆将活塞的直线运动变成回转运动。这种方式和叶片式气动马达相比，虽体积上略微笨重，但是密闭性能却非常优良。摆动马达的原理则是靠装在转轴上的销轴来传递扭矩的，当停止回转的时候拥有*的惯性力作用在马达的轴心上，这样，即使调节了缓冲装置亦不能消除这种惯性的作用力，因此才需要采用油缓冲的方式，或另外在外部设置其他缓冲的装置。

与SMC气缸配合使用的回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式这两种运动方式。活塞式要比叶片式转矩大不少，但叶片式的转速却要高不少；叶片式的难点在于，叶片与定子间的密封处理比较困难，因而低速时效率并不高，可用以驱动大型阀门的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。回转式气动马达可以实现无级式调速，只要控制气体流量就可以调节转速与功率。并且，它还具有超载保护的作用，超过荷载时马达仅降低转速或者直接停止转动，但不会超过额定的转矩。