自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式（ON-OFF）的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预*行人工调节。而电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量（电流值或电压值）的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。闭环控制有信号的反馈系统。输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，直到输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。