机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案
时间:2016-05-04 阅读:680
硬件选择范围
处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)
相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)
周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配
相机工作方式及标定
上看(Lookingupward)
固定在机械臂上下看(Lookingdownward)
固定在机台上下看(Lookingdownward)
飞行拍照(Visiononthefly)
静态拍照
传送带跟踪
配置精灵:辅助对系统功能进行设置
*步:选取机器人的品牌及型号
第二步:选取相机型号、个数及工作方式
第三步:标定
第四步:开始工作
产品特点和优势
视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能
单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导
界面友好:简单标定和示教机器人
几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分
多模板处理:对多目标进行定位和分类
平移重复精度:1/40亚像素,旋转重复精度:0.02度
支持USB2.0/1394a/GigE相机
如果您还要做检测:
VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。
如果您有自己的机器人品牌:
VD200目前可与众多机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。