项目要求:

1.机械手抓取对位两次，*次将背壳从料盒抓取放置在定位区，第二次将grace镜头组件定位在手机背壳上；
2.视野11mm；
3.对位精度10um；
4.判断对位是否合格

系统配置:

名称                             数量
龙睿DragonVision系统    1套

200wccd相机                 1个

25mm镜头+后倍镜          1个

环形光源                        1个

机械手                           1个

系统方案：

步骤一：将背壳从料盒抓取放置在定位区。

? 手机背壳，相机装在伺服电机上，可调节高度，两个位置分别做相机校正。

第1次拍照获取定位坐标

第2次拍照获取背板孔坐标

将产品放置入装配区

步骤二：将lens grace组件定位在手机背壳上

? lens Grace组件

第3次拍照获取安装区坐标(方形)

第4次拍照获取Grace组件坐标

将Grace组件放置入手机外壳定位区

检测结果：

定位圆孔检测

图像处理前

图像处理并检测

 手机背板圆孔检测

图像处理前

图像处理并检测

验证手机背壳对位是否合格，检测背壳方形轮廓坐标值

测出圆心坐标及线角度可得出方框的位置坐标
图像处理前

图像处理并检测

检测检测Lens Grace坐标值
测出圆心坐标及线角度可得出Grace的位置坐标

图像处理前

图像处理并检测

验证手机Lens Grace对位是否合格