主要功能：协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到立体仓库AGV搬运车卧式舵轮MRT05意大利CFR马路达上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。产品特点：  体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻1.操作简单：集成自动2.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害3.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源4.驱动加转向系统           立体仓库AGV搬运车卧式舵轮MRT05意大利CFR马路达 CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）   MRT立式舵轮参数简表： MRT23MRT90MRT26MRT97MRT31MRT98MRT34MRT99MRT40牵引      t2.834455668车轮承载  kg■  100010001500150020002000220022003800电机功率 w  *150020002600260060006000600060008000转矩      NM #380380490490940940140014002600行驶速度  km/h888888887轮胎直径      mm230234254254310310343343406润滑剂        油                     脂              用户可选择：  ：     电机：直流：永磁，串励，并励，他励           交流；异步电机.0     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V