1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口zui大为1Mbit/s4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能5. 支持增量式及值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号6. 10-72V宽电压输入，单通道zui大500A连续电流7. zui多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，zui多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，独立的Hall传感器连接头主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列。CFR驱动轮及主要产品有： 1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能车辆使用。 3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。： 杨152 1949 8188飞机牵引车agv驱动轮意大利CFR立式舵轮MRT44主要功能：协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统）地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。产品特点：飞机牵引车agv驱动轮意大利CFR立式舵轮MRT441.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统