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EB38S8编码器
1:编码器主要注意事项:
1、光电编码器属于高精度仪器,安装时严禁敲击和摔打碰撞,安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。
2、编码器与外部联接应避免刚性联接,而应采用弹性联轴器、使用齿轮或同步带联接传动。
3、安装时注意其允许的轴负载,不得超过极限负载。
4、接线务必正确,错误接线会导致内部电路损坏。
5、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配线盘附近使用,以防干扰。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
三:编码器常见故障
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由
于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,编码器这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执 行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地 。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
EB38S8编码器
四:编码器注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型 管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的
接口电路相匹配。[2]
10优缺点
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线 位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(
如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟 技术,多年前已在国内外得到广泛应用。[3]
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差; 检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接 口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)
五:产品应用:
机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、电梯、印刷、航空航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、伺服控制系统、建筑等领域的角度、位置检测系统
中。