CMUcam4是一款可编程的嵌入式图像传感器。该传感器采用了Parallax P8X32A芯片和Omini Vision 9665 CMOS摄像头模组，不但能象传统摄像头模组一样传输VGA（640x480）尺寸的图像外，还内置可编程的图像处理软件，可以方便的对图像做一些算法处理，比如定义需要追踪颜色和直方图显示等。更棒的地方在于该模块和现在流行的Arduino是兼容的，Arduino扩展板的样式能让它非常容易的叠加到Arduino上，实现一些的Arduino应用。

技术规格

    VGA分辨率 (640x480) RGB565/YUV655 color sensor

    图像处理速率：10桢

    原始图像可存储到Flash卡上，存储尺寸为 (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

    RGB565/YUV655 color space

    支持均值，中值，标准方差，阀值设定

    支持FAT16/32格式的μSD/μSDHC/μSDXC flash 卡

    两路舵机控制

    TTL UART输出(zui高达到115200 baud , 19200bps为默认值)

应用

您可以将CUMcam4安装到底盘上，进行视觉识别跟踪。