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我司设计的牵引式AGV具有以下特点:
1)自动卸钩,常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩,我们公司采用*设计机构实现自动卸钩,减少操作人员劳动强度并提高运输效率;
2)停车位自动识别,当AGV具有多个停车位时,通过货物检测传感器,自动识别已经停放在生产线边的物料,选择将货物体停放在空闲停车位上;
3)AGV配有无线叫料系统,可实现生产线工人远程叫料,AGV自动配送,方便操作工人的使用。
我司AGV配置激光区域扫描仪,该扫描仪较红外传感器具有不易受障碍物材质影响、感应距离可系统设置、检测范围广*等特点,两者对比如下:
技术参数:
序号 | 类别 | 参数 |
1 | 导引方式 | 磁条/磁钉 |
2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950 |
3 | 负载 | 300Kg/500Kg/1T/2T |
4 | 速度 | 0-35m/min,可设置 |
5 | 定位精度 | ±10mm |
6 | 驱动形式 | 双轮差速 |
7 | 电池 | 铅酸、镍镉、锂电 |
8 | 连续工作时间 | 8小时以上 |
9 | 充电方式 | 自动/人工 |
10 | zui小转弯半径 | 500mm(标准车型) |
11 | 电压 | DC24V(48V) |
12 | 安全感应范围 | ≤5m,可分段设置减速区与停车区 |
13 | 路径识别 | 多条复杂交叉路径,前进、后退、侧移 |
14 | 行走提示 | 声光提示 |
15 | 故障报警 | 声光报警 |
16 | 安全防护 | 激光 防撞护边 |