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1、巷道堆垛机技术参数：
| 型式 | 单深 | ||
| 水平行走 （x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 200m/min | |
| 加速度 | 0.5/s² | ||
| 载货台升降 （y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 双货叉 （z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 单深 | 30 m/min（空载） 30 m/min（实载） | |
| 伸叉行程 （mm） | 货叉伸出 | 根据货物确定 | |
| 货叉微升 | 80mm | ||
| 货叉微降 | 80mm | ||
| 货叉类型 | 自制或MIAS | ||
2、穿梭车技术参数：
速度规格 | 行走 | 实载 | 120m/min（加速度0.3m/s2） |
空载 | 120m/min（加速度0.3m/s2） | ||
移载 | 12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
供电方式 | 滑触线 | ||
通讯方式 | 无线或激光通讯 | ||
控制方式 | 西门子PLC + 触摸屏 | ||
认址方式 | 条码或激光 | ||
定位精度 | ±5mm | ||
| 安全配置 | 机械紧急停止部件 | ||
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