产品介绍
产品特色
- 采用台达垂直多关节机器人，可快速更换夹具(< 8 sec. / pce)
- 可选配夹取或吸取模块
- 可选配力检测模块，可通过循环调节夹爪/ 吸爪夹持力，减少基板损伤
智慧优势
- 及时报警、换线、起停、监控、自我调整
- 可选配自动换线功能，配合条形码扫读码，换线时间可达3 sec.
- 具备与制造执行系统 (MES) 联机功能，生产信息实时上传
动作流程
- 1.从锡炉TOP-HAP板送至基板
- 2.将TOP-HAP板从基板取出放于TOP-HAP回流站
- 3.将PCB从载板取出，并分到PCB二次站
- 4.载板回流站
应用领域
- PCB板搬运
技术规格
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