GSK25iRa机械手控制器-广州数控设备有限公司手机版

详细介绍

● 分离式主机，手持式操作单元，方便远距离操作；

● 采用GSK-link工业以太网总线技术，安装调试维护方便、控制精度高、抗*力强；

● 配置GH系列总线式高速高精伺服单元、17位式编码器的伺服电机；

● 0.1um级位置控制精度，200m/min速度；

● 开放式PLC ：支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪；

● 支持分布式I/O，I/O可扩展至1024/1024点；

● USB接口和基于TCP/IP的以太网接口，可实现网络监控；

● 6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教单元，提供方便快捷的用户示教功能；

序号	名称	规格
轴控制功能
1	控制轴数	8个进给轴
2	联动轴数	3轴联动
		4轴联动
		5轴联动
3	PLC轴控制轴数	最多4轴
4	进给轴同步控制	最多4组
5	位置检测装置	脉冲编码器（式）
6	最小指令单位	最小指令单位IS-B	0.001mm		0.0001inch	0.001°
		最小指令单位IS-C	0.0001mm		0.00001inch	0.0001°
7	最小检测单位	最小指令单位IS-B	0.001mm		0.0001inch	0.001°
		最小指令单位IS-C	0.0001mm		0.00001inch	0.0001°
8	指令值	±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999°
9	进给速度	进给速度200m/min
10	自动加减速	插补前直线、S曲线加减速、加加速度控制
编程功能
1	程序格式	ISO指令标准，程序名：0+4位数，段号N+5位数 G+3位数、坐标值IP±小数点前6位后4位、S+5位数、T+3位、M+3位数、F+小数点前6位后4位
2	插补功能	定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆锥插补、圆柱面插补、极坐标
3	工件坐标系	基本坐标系G52～G59、附加扩展坐标系（G54.1）48组
4	刀具补偿	C刀补功能、400组刀具补偿
5	编程功能	G指令编程，子程序调用级数为4级，B类用户宏程序
6	程序存储	程序存储容量为480M，程序存储数量为400个
7	参考点功能	G27返回参考点检查；G28返回参考点；
		G29从参考点返回；G30返回第2、3 、4参考点
8	跳过功能	G31跳过功能，用于刀具和工件测量
9	可编程控制功能	可编程行程极限（G22、G23）、可编程数据输入（G10）
操作功能与显示功能
1	运行方式选择	自动、MDI、编辑、手动、手脉、回零、DNC
2	开关操作	单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、再启动、急停、循环启动、进给保持、手动连续进给、快速进给、进给倍率、快速倍率、外部程序选择
3	设定操作	刀具长度补偿测量输入，工件偏置测量输入、宏变量测量输入、参数设定帮助、伺服参数设定
4	程序操作	新建、编辑、删除、改名、搜索、复制、拷贝、粘贴、读入、传出、后台编辑、动态图形仿真
5	帮助功能	报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器
6	显示	6.4英寸LCD显示器，中英文显示、状态显示、动态图形、时钟、加工时间、运行时间、加工件数、模态信息、实际速度、硬件软件版本、梯形图、报警信息、诊断信息、报警履历、操作履历显示
辅助功能
1	M功能	M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子程序。
2	T功能	T3位数
精度补偿功能
1	反向间隙补偿	快速进给和切削进给分开补偿
2	螺距补偿	插补型单向、双向螺距误差补偿
通信和数据输入输出接口功能
1	数据接口功能	前置以太网、USB接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能
2	数据输入/输出	程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC
3	网络功能	以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护
4	I/O接口	接线端子式I/O DI/DO：64/48
		排线插接式I/O DI/DO：48/32（2组24/16）
		排线插接式模拟I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V
		扩展点数 DI/DO：1024点/1024点
5	伺服驱动接口	GSK-Link以太网总线接口
PLC功能
1	PLC规格	内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令，
		两级程序，级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.5us/步，
		程序步数12000步，梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载。
		中间继电器(R)		1100字节（R0到R1099）
		数据寄存器(D)		1860字节（D0到D1859）
		计数器(C)		400个字节（C0到C399）100个
		定时器(T)		200个字节（T0到T199）100个
		信息显示请求信号(A)		32字节(A0到A31)
		保持型继电器(K)		32字节(K0到K31)
		跳转标号(L)		9999（L1～L9999）
		子程序标号(P)		512（P1～P512）
安全与维护功能
1	安全功能	紧急停止、硬限位、软限位、软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，位置开关、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。
2	维护功能	操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。

系统G代码功能一览表
G代码	功能	G代码	功能
G00	定位	G48	1/2倍刀具偏置值
G01	直线插补	G49	刀具长度补偿取消
G02	圆弧插补/螺旋线插补CW	G50	比例缩放取消
G03	圆弧插补/螺旋线插补CCW	G51	比例缩放有效
G04	暂停	G50.1	可编程镜像取消
G09	准确停止	G51.1	可编程镜像有效
G10	可编程数据输入	G52	局部坐标系设定
G11	可编程数据输入方式取消	G53	选择机床坐标系
G15	极坐标指令取消	G54	选择工件坐标系1
G16	极坐标指令	G54.1	选择附加工件坐标系
G17	选择XpYp平面	G55	选择工件坐标系2
G18	选择ZpXp平面	G56	选择工件坐标系3
G19	选择YpZp平面	G57	选择工件坐标系4
G20	英寸输入	G58	选择工件坐标系5
G21	毫米输入	G59	选择工件坐标系6
G22	存储行程检测功能ON	G60	单向定位
G23	存储行程检测功能OFF	G61	准确停止方式
G27	返回参考点检测	G62	自动拐角倍率
G28	返回参考点	G63	攻丝方式
G29	从参考点返回	G64	切削方式
G30	返回第2，3，4参考点	G65	宏程序单一调用
G31	跳转功能	G66	宏程序模态调用
G37	刀具长度自动测量	G67	宏程序模态调用取消
G40	刀具半径补偿取消	G68	坐标系旋转
G41	左侧刀具半径补偿	G69	坐标系旋转取消
G42	右侧刀具半径补偿	G90	编程
G43	正向刀具长度补偿	G91	增量值编程
G44	负向刀具长度补偿	G92	设定工件坐标系
G45	刀具偏置值增加	G94	每分进给
G46	刀具偏置值减小	G95	每转进给
G47	2倍刀具偏置值

桁架机械手，桁架机器人。

产品简介

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