M－20ia-M－20ia机器人-昆山华恒焊接股份有限公司手机版

创新点

M－20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与zui先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内zui高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路

产品简介

M－20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与Z先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内Z高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路

详细介绍

结构		垂直多关节形（6自由度）
单轴zui大动作范围	轴1（回旋）	340o
	轴2（上臂）	260 o
	轴3（下臂）	458o
	轴4（手腕回旋）	400 o
	轴5（手腕摆动）	360 o
	轴6（手腕回转）	900 o
单轴zui大运动速度	轴1	195 o /s
	轴2	175o /s
	轴3	180 o /s
	轴4	360 o /s
	轴5	360 o /s
	轴6	550 o /s
外侧zui大工作半径		1811 mm
内侧zui小工作半径		317 mm
重复定位精度		±0.08mm
负载质量		轴6zui大荷载20kg
重量		250 kg
安装方式		直立/悬挂