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Khepera是一个用于研究和教育的功能类似于更大的微型移动机器人。zui初的设计是Khepera研究和教学工具,瑞士研究优先计划在后续在瑞士的洛桑。它允许真实世界测试算法在模拟的发展轨迹规划,避障,预处理的感官信息,并假设在行为处理等等。
KHEPERAzui初设计作为研究和教学工具结构提供给瑞士研究程序。它zui早是在1992年由来自在洛桑的瑞士联邦理工大学（EPFL）微处理器和接口实验室（Laboratory）的研究团队开发。它允许对现实世界中的轨迹执行、避障、传感信息处理、对行为的处理假设模拟的算法改进开发。Khepera机器人作为机器人实验和应用平台现在被广泛应用于世界各地。Khepera II机器人拥有扩展功能，*符合原来的设计目标，可以使用Khepera的任何附件。这是一个简单易用，强劲，许多机器人的应用的标准平台。
